stm32通用定时器输入捕获

STM32系列微控制器中的通用定时器（General Purpose Timers, GPT）通常包括像TIM1、TIM2、TIM3等，它们支持输入捕获功能。输入捕获允许您将外部信号的时间戳存储到内部寄存器中，用于精确测量输入脉冲的宽度。以下是基本步骤：

1. **配置捕获通道**：首先需要启用定时器，并配置它作为输入捕捉模式。这涉及到设置TIMx_CR1寄存器的CCIE位（捕获比较中断使能），以及选择相应的捕获通道（如TIMx_CCER_x位）。

2. **外部信号连接**：连接外部输入信号到TIMx_INx引脚。信号的上升沿或下降沿会被检测并触发捕获事件。

3. **设置触发条件**：通过TIMx_ICR寄存器设置捕获模式，例如下一次计数溢出、特定预设值到达或边沿触发。

4. **初始化捕获寄存器**：TIMx_ARR寄存器设置定时器的基本周期，而TIMx_ICR寄存器用于读取当前捕获值。

5. **处理中断**：当捕获事件发生时，系统会自动产生一个中断。在中断服务程序中，可以读取TIMx_ICR寄存器得到外部信号的实际时间点。

6. **数据处理**：捕获的数值可用于计算脉宽、测量频率或其他定时任务。