stm32通用定时器输入捕获

STM32系列微控制器中的通用定时器（General Purpose Timers, GPT）通常包括像TIM1、TIM2、TIM3等，它们支持输入捕获功能。输入捕获允许您将外部信号的时间戳存储到内部寄存器中，用于精确测量输入脉冲的宽度。以下是基本步骤：

1. **配置捕获通道**：首先需要启用定时器，并配置它作为输入捕捉模式。这涉及到设置TIMx_CR1寄存器的CCIE位（捕获比较中断使能），以及选择相应的捕获通道（如TIMx_CCER_x位）。

2. **外部信号连接**：连接外部输入信号到TIMx_INx引脚。信号的上升沿或下降沿会被检测并触发捕获事件。

3. **设置触发条件**：通过TIMx_ICR寄存器设置捕获模式，例如下一次计数溢出、特定预设值到达或边沿触发。

4. **初始化捕获寄存器**：TIMx_ARR寄存器设置定时器的基本周期，而TIMx_ICR寄存器用于读取当前捕获值。

5. **处理中断**：当捕获事件发生时，系统会自动产生一个中断。在中断服务程序中，可以读取TIMx_ICR寄存器得到外部信号的实际时间点。

6. **数据处理**：捕获的数值可用于计算脉宽、测量频率或其他定时任务。

相关问题

通用定时器输入捕获(STM32cubemx)

通用定时器输入捕获是一种用于测量外部信号频率、脉冲宽度等的功能。在STM32CubeMX中，您可以通过以下步骤设置通用定时器输入捕获：

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。
2. 选择您的目标芯片型号，并选择通用定时器（TIM）模块作为一个外设。
3. 在定时器配置页面，选择输入捕获模式，并根据您的需求配置捕获通道。
4. 配置输入捕获通道的输入引脚和极性。
5. 根据需要配置预分频器和计数器周期。
6. 配置输入捕获的触发源和触发极性。
7. 配置捕获通道的输入滤波器和触发滤波器。
8. 生成代码并导入到您的IDE中。

通过这些步骤，您就可以在STM32CubeMX中设置通用定时器输入捕获功能，并生成相应的代码以在您的项目中使用。请注意，具体设置步骤可能会因不同的芯片型号和需求而有所不同，您可以参考相关的芯片手册和STM32CubeMX的文档进行详细配置。

STM32定时器输入捕获航模接收机信号

在STM32中，可以使用定时器的输入捕获功能来接收航模接收机的信号。具体来说，可以使用STM32F103C8T6的通用定时器TIM3的通道1和通道2来分别进行两路信号的输入捕获。\[1\]

航模接收机输出的舵机信号一般是PWM信号，频率为50Hz，即周期为20ms。信号的高电平时间在1000us-2000us之间变化，当遥控器打到中位时，信号高电平时间为1500us。\[2\]

在STM32中，可以通过配置定时器的输入捕获模式，来捕获航模接收机的PWM信号。具体的接口定义和初始化可以参考引用\[3\]中的代码示例。

通过使用定时器的输入捕获功能，可以获取航模接收机输出的舵机信号的高电平时间，从而可以根据不同的高电平时间执行相应的功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32定时器输入捕获航模接收机信号](https://blog.csdn.net/marlon666/article/details/130548667)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32遥控方法SONY PS2 、航模，STM32定时器PWM输入捕获航模接收机](https://blog.csdn.net/JanKin_BY/article/details/106104260)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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