The error may involve defaultParameterMap ### The error occurred while setting parameters

这个错误是由于在执行数据库操作时，尝试将一个空的值插入到了'id'列中，而这是不允许的。根据引用的错误信息可以看出，这个错误是由于在执行插入数据的SQL语句时，参数中的'id'值为null而导致的。具体来说，这个错误是在执行名为"defaultParameterMap"的参数映射时发生的，而这个参数映射的错误发生在设置参数时。引用提供了更详细的调试信息，显示了SQL语句以及参数的具体值，其中'id'参数的值为null。所以，问题的原因是在执行数据库插入操作时，没有正确设置'id'的值，导致了这个错误。解决这个问题的方法是确保在执行插入操作前，为'id'参数设置一个有效的值，例如通过自动生成的方式生成一个唯一的ID。