如何针对三角Delta打印机配置Marlin固件中的温度传感器和限位开关？请提供详细步骤和注意事项。

要成功配置三角Delta打印机的Marlin固件，特别是针对温度传感器和限位开关的设置，你需要深入理解固件配置文件和打印机的硬件特性。推荐参考这份资料：《卡诺科技Marlin固件配置详解与三角洲打印机设置》。该资料提供了对Marlin固件配置的详细指导，尤其是针对Delta打印机的特定设置需求。

参考资源链接：[卡诺科技Marlin固件配置详解与三角洲打印机设置](https://wenku.csdn.net/doc/7gnk56ug8z?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你已下载最新版本的Marlin固件，并找到配置文件中的 `Configuration.h` 和 `Configuration_adv.h`。接下来，根据你的打印机硬件选择正确的主板类型配置。例如，如果你的打印机使用的是特定型号的主板，你需要在 `Configuration.h` 中设置对应的 `MOTHERBOARD` 参数。

对于温度传感器的配置，找到定义热端和热床传感器类型的部分。如果使用的是NTC热敏电阻，你需要设置正确的 `TEMP_SENSOR_` 参数。例如，如果使用的是具有特定Steinhart-Hart系数的NTC 100K B57560G104F，你需要输入对应的系数。这确保了温度读数的准确性，并允许固件正确控制加热器。

关于限位开关的设置，你需要在配置文件中定义每个轴的行程限制，确保 `X_MIN_POS`、`Y_MIN_POS`、`Z_MIN_POS` 以及相对应的 `X_MAX_POS`、`Y_MAX_POS`、`Z_MAX_POS` 正确反映了打印机的实际物理限制。此外，还应确认 `Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING`、`X_MAX_ENDSTOP_INVERTING`、`Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING` 和 `Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING` 设置正确，这决定了限位开关在触发时的行为。

最后，关于版本信息，你应该在固件中添加自定义的 `LONG_VERSION_STRING` 和 `BUILD_VERSION`，这样有助于版本跟踪和问题诊断。完成所有设置后，你需要编译固件并将新固件上传到你的打印机上。

通过以上的步骤，你应该能够针对三角Delta打印机成功配置Marlin固件中的温度传感器和限位开关。如果你在配置过程中遇到困难，可以联系卡诺科技获取专业支持。完成这些设置后，你将能够更高效和精确地控制你的3D打印机，享受更加稳定和优质的打印体验。

参考资源链接：[卡诺科技Marlin固件配置详解与三角洲打印机设置](https://wenku.csdn.net/doc/7gnk56ug8z?spm=1055.2569.3001.10343)