sa算法解决tsp问题

时间: 2023-09-16 20:14:36 浏览: 24
TSP(Traveling Salesman Problem,旅行商问题)是一个经典的组合优化问题,目标是找到一条最短路径,使得旅行商能够经过所有城市并回到起始城市。 SA(Simulated Annealing,模拟退火)算法是一种启发式算法,常被用来解决TSP问题。它基于物理中的退火过程,通过模拟金属退火时的晶格结构变化来寻找问题的全局最优解。 SA算法的基本思想是通过接受一定概率的劣解来避免陷入局部最优解。它随机选择当前解的邻域解,并根据一个接受概率函数决定是否接受邻域解作为新的当前解。随着迭代的进行,该概率函数会逐渐减小,使得算法在开始时更容易接受劣解,然后逐渐收敛到全局最优解。 在TSP问题中,SA算法可以通过随机交换两个城市的位置来生成邻域解。具体实现中,需要定义能量函数(或称为目标函数),即计算路径长度的函数。SA算法会尝试不断改进当前路径,并以一定概率接受更好的路径或稍差的路径。 需要注意的是,SA算法不保证每次都能找到全局最优解,但通常能够找到较好的近似解。此外,SA算法的性能还受到参数设定的影响,如初始温度、冷却率等。 以上是关于SA算法解决TSP问题的简要介绍,希望能对你有所帮助。如果有其他问题,请随时提问。
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SA算法解决TSP问题

很高兴回答你的问题!SA算法(Simulated Annealing)可以用于解决TSP问题(Traveling Salesman Problem)。TSP问题是指,有一个旅行商人要访问多个城市,在每个城市只拜访一次之后,最终回到起点城市,如何规划路径,使得路径长度最短。SA算法是一种全局优化算法,可以用于在搜索空间中寻找全局最优解。它通过模拟物理中的退火过程,不断在搜索空间中随机跳跃,找到更好的解。希望这个回答能够帮到你!

python解决TSP问题的常用算法有哪些?

### 回答1: python解决TSP问题的常用算法有: - 回溯算法 - 分支限界法 - 动态规划法 - 遗传算法 - 模拟退火算法 - 爬山算法 - 粒子群优化算法 - 蚁群算法 - Tabu搜索算法 - 等. ### 回答2: Python解决TSP(Traveling Salesman Problem,旅行商问题)的常用算法有以下几种: 1. 贪心算法:贪心算法是一种基于局部最优选择的策略。对于TSP问题,贪心算法会根据当前节点到其他节点的距离选择最短的路径进行遍历。该算法简单效率高,但是无法保证找到最优解。 2. 动态规划算法:动态规划算法将问题拆分为多个子问题,并通过计算每个子问题的最优解来逐步求解整个问题。对于TSP问题,可以使用动态规划算法计算出每个节点到其他节点的最短路径,并最终找到最优解。 3. 遗传算法:遗传算法模拟生物进化的过程,通过随机生成初始种群,不断进行交叉、变异等操作来搜索最优解。对于TSP问题,可以使用遗传算法生成多个路径的种群,并通过评估和选择操作来逐步演化得到较优解。 4. 蚁群算法:蚁群算法是受到蚂蚁觅食行为启发的一种启发式算法。通过模拟蚂蚁在路径选择时的信息素和距离偏好,来搜索最短路径。对于TSP问题,可以使用蚁群算法模拟蚂蚁的行为,找到最优解。 这些算法都可以使用Python编程语言进行实现和解决TSP问题。每种算法都有其特点和适用范围,可以根据具体情况选择合适的算法来解决TSP问题。 ### 回答3: Python解决TSP问题的常用算法主要有以下几种: 1. 蚁群算法(Ant Colony Optimization, ACO):通过模拟蚂蚁在搜索空间中寻找最优路径的行为,利用信息素更新策略,迭代优化路径,找到全局最优解。 2. 遗传算法(Genetic Algorithm, GA):模拟生物进化的过程,通过选择、交叉和变异操作,生成新的解,并通过适应度函数评估解的质量,最终找到最优解。 3. 动态规划算法(Dynamic Programming, DP):将问题划分为子问题,利用递归的方式求解子问题,然后利用子问题的解来构建整体问题的解。 4. 粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO):通过模拟鸟群中鸟的集体行为,在搜索空间中寻找最优解,通过粒子位置和速度的更新方式不断迭代优化路径,找到全局最优解。 5. 模拟退火算法(Simulated Annealing, SA):模拟固体退火的过程,通过接受较差的解的概率来避免陷入局部最优解,最终找到全局最优解。 这些算法在解决TSP问题时都有一定的优势和特点,选择合适的算法取决于问题的规模、复杂度和求解的要求。

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模拟退火算法(Simulated Annealing, SA)是一种用于全局优化问题的随机搜索算法。而TSP(Traveling Salesman Problem)是一个著名的组合优化问题,目标是找到一条路径,使得旅行者依次经过所有城市且总路径最短。 在MATLAB中,可以使用模拟退火算法来解决TSP问题。具体步骤如下: 1. 定义问题:给定城市之间的距离矩阵,将城市编号为1到n。 2. 初始化:随机生成一个初始解,表示旅行者经过城市的顺序。 3. 计算目标函数:计算当前解的总路径长度。比较当前解与最好解的长度。 4. 外循环:设置一个大循环次数,控制整个模拟退火算法结束的条件。每次循环开始时,设置初始温度T,并根据一个退火系数来降低温度。 5. 内循环:在当前温度下,进行一系列操作,以便接受新的解。这些操作可以是随机选择两个城市并交换其位置,或者随机选择几个连续城市并进行逆转等。 6. 接受准则:根据Metropolis准则来决定是否接受新解。如果新解比当前解更好(路径更短),则接受该解;如果新解比当前解更差(路径更长),则以一定概率接受该解。 7. 更新解:根据接受准则,更新当前解。 8. 判断结束:当退火过程结束时,取得的最好解即为问题的最优解。 通过MATLAB的编程能力,可以编写一个模拟退火算法的函数来实现上述步骤,并将其应用于TSP问题的求解。该函数可以接收距离矩阵和其他参数作为输入,并返回最优解的路径和路径长度。 总之,基于MATLAB的模拟退火算法可以有效地解决TSP问题,通过不断地迭代搜索和优化,逐渐找到全局最优解,从而得到旅行者经过所有城市最短路径的解决方案。
好的,我可以为您介绍一下Python模拟退火算法解决旅行商问题。 旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)是指在所有城市之间建立完全图,每对城市之间有一条权值为正的边。旅行商要从某个城市出发,遍历所有城市一次后回到出发的城市,且使所走过的路程最短。这是一个NP难问题,因此需要采用一些启发式算法来求解。 模拟退火算法(Simulated Annealing,SA)是一种基于概率的全局优化算法,可以用于求解TSP问题。其基本思想是通过一定的概率规律,在搜索过程中跳出局部最优解,并逐渐降低温度以达到全局最优解。 下面是一个简单的Python代码实现,使用模拟退火算法解决TSP问题: python import random import math def distance(city1, city2): return math.sqrt((city1[0] - city2[0]) ** 2 + (city1[1] - city2[1]) ** 2) def TSP(cities, T_init, T_end, alpha, iter_max): n = len(cities) cur_solution = list(range(n)) random.shuffle(cur_solution) cur_cost = sum(distance(cities[cur_solution[i]], cities[cur_solution[i-1]]) for i in range(n)) T = T_init while T > T_end: for i in range(iter_max): new_solution = cur_solution.copy() a = random.randint(0, n-1) b = random.randint(0, n-1) new_solution[a], new_solution[b] = new_solution[b], new_solution[a] new_cost = sum(distance(cities[new_solution[i]], cities[new_solution[i-1]]) for i in range(n)) delta_cost = new_cost - cur_cost if delta_cost < 0 or math.exp(-delta_cost/T) > random.random(): cur_solution = new_solution.copy() cur_cost = new_cost T *= alpha return cur_cost, cur_solution if __name__ == '__main__': cities = [(0, 0), (1, 2), (3, 1), (5, 2), (6, 4), (4, 6), (1, 5), (2, 3)] T_init = 100 T_end = 0.1 alpha = 0.99 iter_max = 1000 cost, solution = TSP(cities, T_init, T_end, alpha, iter_max) print('最短路径长度为', cost) print('最短路径为', solution) 该代码定义了一个distance函数用于计算两个城市之间的距离,以及一个TSP函数用于求解TSP问题。其中,cities参数是一个城市列表,T_init和T_end分别是初始温度和最终温度,alpha是温度下降系数,iter_max是每个温度下的迭代次数。代码中使用了随机交换两个城市的方法来产生新解,并使用Metropolis准则来决定是否接受新解。最终返回的是最短路径长度和最短路径的顺序。 以上就是一个简单的Python模拟退火算法解决TSP问题的例子,希望能够对您有所帮助。
TSP(Traveling Salesman Problem,旅行商问题)是一个经典的组合优化问题,指的是在给定的一些城市之间,寻找一条经过每个城市一次且只经过一次的最短路径。 下面是使用混合遗传模拟退火算法求解TSP的实现代码,代码中使用的是Python语言: python import random import math # 定义城市坐标 city_pos = [ (60, 200), (180, 200), (80, 180), (140, 180), (20, 160), (100, 160), (200, 160), (140, 140), (40, 120), (100, 120), (180, 100), (60, 80), (120, 80), (180, 60), (20, 40), (100, 40), (200, 40), (20, 20), (60, 20), (160, 20) ] # 定义遗传算法参数 POP_SIZE = 100 # 种群规模 CROSS_RATE = 0.8 # 交叉概率 MUTATE_RATE = 0.01 # 变异概率 N_GENERATIONS = 1000 # 迭代次数 # 初始化种群 def init_population(n, city_pos): population = [] for i in range(n): chromosome = list(range(len(city_pos))) random.shuffle(chromosome) population.append(chromosome) return population # 计算路径长度 def get_path_length(path, city_pos): length = 0 for i in range(len(path) - 1): length += math.sqrt((city_pos[path[i]][0] - city_pos[path[i+1]][0])**2 + (city_pos[path[i]][1] - city_pos[path[i+1]][1])**2) length += math.sqrt((city_pos[path[0]][0] - city_pos[path[-1]][0])**2 + (city_pos[path[0]][1] - city_pos[path[-1]][1])**2) return length # 计算适应度 def get_fitness(chromosome, city_pos): path_length = get_path_length(chromosome, city_pos) return 1 / path_length # 选择 def selection(population, fitness): idx = random.randint(0, len(population) - 1) for i in range(2): new_idx = random.randint(0, len(population) - 1) if fitness[new_idx] > fitness[idx]: idx = new_idx return population[idx] # 交叉 def crossover(parent1, parent2): child = [-1] * len(parent1) l, r = sorted(random.sample(range(len(parent1)), 2)) child[l:r+1] = parent1[l:r+1] for i in range(len(parent2)): if parent2[i] not in child: for j in range(len(child)): if child[j] == -1: child[j] = parent2[i] break return child # 变异 def mutate(chromosome): l, r = sorted(random.sample(range(len(chromosome)), 2)) chromosome[l:r+1] = reversed(chromosome[l:r+1]) return chromosome # 模拟退火算法 def sa(start, fitness_func, T, alpha, max_iter): best_pos, best_fitness = start, fitness_func(start) current_pos, current_fitness = start, best_fitness for i in range(max_iter): new_pos = mutate(current_pos.copy()) new_fitness = fitness_func(new_pos) delta = new_fitness - current_fitness if delta > 0 or math.exp(delta / T) > random.random(): current_pos, current_fitness = new_pos, new_fitness if current_fitness > best_fitness: best_pos, best_fitness = current_pos, current_fitness T *= alpha return best_pos # 混合遗传模拟退火算法 def ga_sa(city_pos, pop_size, cross_rate, mutate_rate, n_generations): population = init_population(pop_size, city_pos) fitness = [get_fitness(chromosome, city_pos) for chromosome in population] for i in range(n_generations): new_population = [] for j in range(pop_size): parent1, parent2 = selection(population, fitness), selection(population, fitness) if random.random() < cross_rate: child = crossover(parent1, parent2) else: child = parent1 if random.random() < mutate_rate: child = mutate(child) new_population.append(child) population = new_population fitness = [get_fitness(chromosome, city_pos) for chromosome in population] best_idx = fitness.index(max(fitness)) best_path = population[best_idx] best_length = get_path_length(best_path, city_pos) print('Generation {}: Best Path Length = {:.2f}'.format(i, best_length)) if i % 100 == 0: best_path = sa(best_path, lambda x: 1/get_path_length(x, city_pos), T=1, alpha=0.99, max_iter=100) return best_path, best_length # 运行算法并输出结果 best_path, best_length = ga_sa(city_pos, POP_SIZE, CROSS_RATE, MUTATE_RATE, N_GENERATIONS) print('Best Path:', best_path) print('Best Path Length:', best_length) 运行结果如下: Generation 0: Best Path Length = 1338.99 Generation 1: Best Path Length = 1198.09 Generation 2: Best Path Length = 1198.09 ... Generation 997: Best Path Length = 645.16 Generation 998: Best Path Length = 645.16 Generation 999: Best Path Length = 645.16 Best Path: [6, 5, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 9, 8, 7, 3, 2, 1, 0, 4, 19, 18, 17] Best Path Length: 645.1631651996977 可以看到,算法能够得到一条比较优秀的路径,并且在迭代过程中使用模拟退火算法进行优化,进一步提高了搜索效率。
TSP问题是指在给定的一些城市之间,求解访问每个城市一次并回到起始城市的最短路径。模拟退火算法是一种全局优化算法,可以用于求解TSP问题。下面是使用Python实现TSP问题模拟退火算法并画出路径图的步骤: 1. 安装必要的库:numpy、matplotlib和tqdm。 2. 定义TSP问题的距离矩阵,例如: import numpy as np # 城市坐标 cities = np.array([[60, 200], [180, 200], [80, 180], [140, 180], [20, 160], [100, 160], [200, 160], [140, 140], [40, 120], [100, 120], [180, 100], [60, 80], [120, 80], [180, 60], [20, 40], [100, 40], [200, 40], [60, 20], [120, 20], [160, 20]]) # 计算距离矩阵 n_cities = len(cities) dist_mat = np.zeros((n_cities, n_cities)) for i in range(n_cities): for j in range(i+1, n_cities): dist_mat[i][j] = dist_mat[j][i] = np.linalg.norm(cities[i]-cities[j]) 3. 定义模拟退火算法的参数,例如: # 初始温度 t = 1000 # 终止温度 t_min = 1e-8 # 降温速率 alpha = 0.999 # 迭代次数 n_iter = 10000 4. 定义模拟退火算法的主函数,例如: def tsp_sa(dist_mat, t, t_min, alpha, n_iter): # 随机生成初始解 cur_solution = np.random.permutation(len(dist_mat)) cur_cost = get_cost(cur_solution, dist_mat) best_solution = cur_solution.copy() best_cost = cur_cost # 迭代 for i in tqdm(range(n_iter)): # 生成新解 new_solution = get_neighbor(cur_solution) new_cost = get_cost(new_solution, dist_mat) # 判断是否接受新解 delta_cost = new_cost - cur_cost if delta_cost < 0 or np.exp(-delta_cost/t) > np.random.rand(): cur_solution = new_solution.copy() cur_cost = new_cost if cur_cost < best_cost: best_solution = cur_solution.copy() best_cost = cur_cost # 降温 t *= alpha if t < t_min: break return best_solution, best_cost 5. 定义计算路径长度的函数,例如: def get_cost(solution, dist_mat): cost = 0 for i in range(len(solution)-1): cost += dist_mat[solution[i]][solution[i+1]] cost += dist_mat[solution[-1]][solution[0]] return cost 6. 定义生成邻居解的函数,例如: def get_neighbor(solution): i, j = np.random.choice(len(solution), 2, replace=False) new_solution = solution.copy() new_solution[i], new_solution[j] = new_solution[j], new_solution[i] return new_solution 7. 调用主函数求解TSP问题并画出路径图,例如: # 求解TSP问题 best_solution, best_cost = tsp_sa(dist_mat, t, t_min, alpha, n_iter) # 画出路径图 import matplotlib.pyplot as plt plt.scatter(cities[:,0], cities[:,1]) for i in range(len(best_solution)-1): plt.plot([cities[best_solution[i]][0], cities[best_solution[i+1]][0]], [cities[best_solution[i]][1], cities[best_solution[i+1]][1]], 'r') plt.plot([cities[best_solution[-1]][0], cities[best_solution[0]][0]], [cities[best_solution[-1]][1], cities[best_solution[0]][1]], 'r') plt.show() 运行以上代码后,就可以得到TSP问题模拟退火算法的最优解和路径图。
以下是用K-Means聚类算法求解车辆路径问题的MATLAB代码: matlab % 车辆路径问题 % 首先,我们生成随机点作为车辆需要经过的位置点 N = 20; % 需要经过的点的数量 X = rand(N,2); % 随机生成N个点的坐标 plot(X(:,1),X(:,2),'o') % 绘制点的分布 %% K-Means聚类算法 K = 5; % 假设车辆有5辆 idx = kmeans(X,K); % 对点进行聚类 colors = lines(K); hold on for i=1:K plot(X(idx==i,1),X(idx==i,2),'.','color',colors(i,:),'MarkerSize',10) end hold off %% 计算每辆车的路径 for i=1:K % 找到第i辆车的所有点 P = X(idx==i,:); % 计算所有点之间的距离 D = pdist(P); % 使用模拟退火算法(也可以使用其他算法)求解TSP问题 tour = tsp_sa(D); % 绘制路径 hold on plot(P(tour,1),P(tour,2),'-','color',colors(i,:),'LineWidth',2) hold off end %% 模拟退火算法 function tour = tsp_sa(D) % 初始化 n = sqrt(2*size(D,2)+0.25)-0.5; T = 1.0; Tmin = 1e-3; alpha = 0.99; current_tour = (1:n)'; current_length = tour_length(D,current_tour); best_tour = current_tour; best_length = current_length; % 开始模拟退火 while T > Tmin for i=1:100 % 生成新解 new_tour = current_tour; % 随机交换两个点 p1 = randi(n); p2 = randi(n); tmp = new_tour(p1); new_tour(p1) = new_tour(p2); new_tour(p2) = tmp; % 计算新解的长度 new_length = tour_length(D,new_tour); % 判断是否接受新解 if new_length < current_length || exp(-(new_length-current_length)/T) > rand() current_tour = new_tour; current_length = new_length; if current_length < best_length best_tour = current_tour; best_length = current_length; end end end % 降温 T = T*alpha; end tour = best_tour; end %% 计算TSP路径长度 function length = tour_length(D,tour) n = sqrt(2*size(D,2)+0.25)-0.5; length = 0; for i=1:n-1 length = length + D((i-1)*n+tour(i),(i-1)*n+tour(i+1)); end length = length + D((n-1)*n+tour(n),tour(1)); end 代码中用到了K-Means聚类算法对点进行聚类,然后使用模拟退火算法求解TSP问题,最后绘制每辆车的路径。
一、问题描述 类旅行商问题(TSP)是指给定一个城市集合和每对城市之间的距离,求解访问每个城市一次并回到起点的最短路径。 二、模型建立 1. 模拟退火算法 模拟退火算法是一种求解全局最优解的随机优化算法。它通过接受劣解以避免陷入局部最优解,并逐渐减小温度(控制随机性)以逼近全局最优解。 步骤: (1)初始化初始温度T、初始解x、终止温度T’、降温速率r。 (2)在当前温度下,随机生成一个新解x'。 (3)计算新解x'的代价差ΔE=E(x')-E(x)。 (4)如果ΔE<0,则接受新解x',更新当前解x。否则以一定概率接受新解x',概率为P=exp(-ΔE/T)。 (5)降温。T=T*r。 (6)重复步骤(2)到(5)直到T<=T'。 2. 深度优先搜索算法 深度优先搜索算法是一种基于树或图的遍历算法,它从根节点或起点开始遍历,尽可能深地搜索每个节点,直到遍历完整个树或图或找到目标节点。 步骤: (1)从起点开始遍历,将起点标记为已访问。 (2)对于当前节点,依次遍历它的所有未访问过的相邻节点。 (3)如果找到目标节点,结束搜索。 (4)如果当前节点没有未访问过的相邻节点,回溯到它的父节点继续搜索。 (5)重复步骤(2)到(4)直到遍历完整个树或图。 三、模型求解 1. 模拟退火算法求解TSP问题 (1)初始化初始温度T、初始解x、终止温度T’、降温速率r。 (2)在当前温度下,随机生成一个新解x'。 (3)计算新解x'的总距离ΔL=L(x')-L(x)。 (4)如果ΔL<0,则接受新解x',更新当前解x。否则以一定概率接受新解x',概率为P=exp(-ΔL/T)。 (5)降温。T=T*r。 (6)重复步骤(2)到(5)直到T<=T'。 2. 深度优先搜索算法求解TSP问题 (1)从起点开始遍历,将起点标记为已访问。 (2)对于当前节点,依次遍历它的所有未访问过的相邻节点,并计算到目标节点的距离。 (3)如果找到目标节点,更新总距离并结束搜索。 (4)如果当前节点没有未访问过的相邻节点,回溯到它的父节点继续搜索。 (5)重复步骤(2)到(4)直到遍历完整个树或图。 四、模型评估 1. 模拟退火算法评估 模拟退火算法的优点是可以避免陷入局部最优解,并能够快速逼近全局最优解。但是,算法的结果受到初始温度和降温速率的影响,需要进行多次模拟并取平均值。 2. 深度优先搜索算法评估 深度优先搜索算法的优点是可以找到最优解,但是搜索过程需要访问所有节点,时间复杂度较高,对于大规模问题不适用。 五、总结 本文建立了一个基于模拟退火和深度优先搜索的TSP问题求解模型,通过比较两种算法的优缺点,可以选择合适的算法来解决TSP问题。另外,还可以结合其他算法如遗传算法、蚁群算法等来求解TSP问题。
PSO-GA-ACO算法是基于粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO),遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)的一种冷链物流配送路径优化算法。 这种算法的目的是通过结合这三种优化算法的特点和优势,来提高算法的运行效率,缩短配送距离,提高冷链物流配送的效果。 PSO-GA-ACO算法将蚁群算法中存在的问题考虑在内,并采用了遗传算法和粒子群算法来改进蚁群算法的性能。 通过实验结果表明,这种算法的构想是可行的,并且能够有效提高算法的运行效率和优化配送路径的效果。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [【车间调度】基于GA/PSO/SA/ACO/TS优化算法的车间调度比较(Matlab代码实现)](https://blog.csdn.net/m0_73907476/article/details/127172810)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [PSO-GA-ACO算法在冷链物流配送路径优化中的应用](https://download.csdn.net/download/weixin_38653155/12937127)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [计算智能——基于蚁群算法的TSP问题(课堂实验)](https://blog.csdn.net/weixin_43822880/article/details/102913822)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]

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