"error_code": "IOTDA.000002", "error_msg": "Authentication failed."

根据提供的引用内容，你遇到了两个不同的错误：

引用中的错误是：Authentication failed; nested exception is javax.mail.AuthenticationFailedException: 535 Login Fail. Please enter your authorization code to login。

引用中的错误是：Authentication Error errorcode: -1 uid: -1 appid -1 msg: Current network is not available.

这两个错误都与身份验证失败有关。在引用中，你正在尝试登录邮箱，但是由于身份验证失败，导致登录失败。可能是你输入的授权码有误或者账户密码错误。

在引用中，你正在使用百度地图，但是由于当前网络不可用，导致身份验证失败。可能是你的网络连接有问题或者百度地图的身份验证服务器出现了故障。

为了解决这些错误，你可以尝试以下方法：

1. 引用的解决方法：
- 确保你输入的授权码或账户密码是正确的。
- 检查你的网络连接是否正常，确保能够正常访问邮箱服务器。
- 如果问题仍然存在，可以尝试重置你的邮箱密码，并重新登录。

2. 引用的解决方法：
- 检查你的网络连接是否正常，确保能够正常访问互联网。
- 尝试重新启动你的设备和路由器，以确保网络连接正常。
- 如果问题仍然存在，可以尝试使用其他网络或者联系百度地图的技术支持团队寻求帮助。