STM32F030C6 汇编语言 PWM 中断如何配置

STM32F030C6是一款基于ARM Cortex-M0内核的微控制器，它支持PWM功能。要在汇编语言中配置PWM中断，首先需要理解GPIO、TIM寄存器以及中断系统的工作原理。

1. **GPIO初始化**:
- 设置定时器的输出通道GPIO为推挽输出模式，并配置为AF7(GPIOB)或AF8(GPIOA)作为PWM的输出。

; GPIOB初始化为例
LDR R1, =GPIOB_BASE     ; GPIOB地址偏移
LDR R2, =GPIO_PIN_5   ; 需要的GPIO引脚
STR R2, [R1, GPIO_OTYPER]    ; 设置输出类型为推挽
STR R2, [R1, GPIO_MODER]    ; 设定为AF7模式

2. **TIM配置**:
- 初始化TIMx定时器，比如TIM3，设置周期和占空比，配置成PWM模式。

LDR R1, =TIM3_BASE      ; TIM3基地址
; ...（具体的寄存器地址）
STR R1, [R1,.TIMCCR1]       ; 配置基本计数器和分频系数
STR R2, [R1, .TIMCCMR1]     ; 频率和占空比设置
STR R3, [R1, .TIMDIER]      ; 启动DMA请求和中断使能

3. **中断配置**:
- 设置TIM3的更新溢出中断（UP）并连接到相应的中断处理程序入口。

; 设置TIM3中断向量表位置
LDR R4, =NVIC_TIM3_UP_IRQn
STR R4, [__Vectors, #(TIM3_UP_IRQn * 4)]

; 设置中断服务函数入口地址
LDR R4, =PWM_IRQHandler
STR R4, [__Vectors, #(TIM3_UP_IRQn * 4) + 4]

4. **中断处理程序** (`PWM_IRQHandler`):
- 这里应该包含中断响应代码，例如清除中断标志、更新PWM状态等。

PWM_IRQHandler:
   ; 检查TIM3 UP中断标志
   LDR R0, [TIM3_BASE, .TIM_SR] ; 加载当前标志位
   BIC R0, R0, TIM_ISR_UI    ; 清除UPDATE (UP)标志

   ; 更新PWM状态...
   ; ... 然后返回中断结束
   BX LR