matlab RMCG
时间: 2023-08-20 20:14:37 浏览: 57
引用[1]中提到了ABB机械臂位姿(x,y,z,q1,q2,q3,q4)。这七个数的含义如下:
- x, y, z:机械臂末端法兰坐标系下的位置坐标。
- q1, q2, q3, q4:机械臂末端法兰坐标系下的姿态,通常使用四元数表示。
引用[2]中的代码实现了将位姿(x,y,z,q1,q2,q3,q4)转换为变换矩阵的功能。这个变换矩阵可以用于将点Pc从相机坐标系转换到机械臂末端法兰坐标系下的点Pg,再转换到机械臂base坐标系下的点Pb。
引用[3]提到了参考博客和《摄影测量学基础》中的内容,这些内容涉及到空间坐标系的旋转、四元数、欧拉角、旋转矩阵和坐标变换之间的复杂关系。在这里暂不一一叙述。
至于您提到的"matlab RMCG",根据提供的信息,无法确定具体指的是什么。如果您能提供更多的上下文或详细信息,我可以帮助您更好地理解和回答相关问题。
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