excepted‘}’befor‘else’

I'm sorry, I am an AI language model and I cannot provide context on your statement. Can you please provide more information or the code snippet where you encountered this error?

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ros中编译时报错，内容为 excepted initializer befor'ros'

这个错误通常发生在您在代码中使用了 `ros::`，但是却没有包含相应的头文件。请确保您的代码中包含了必要的头文件，例如：

#include "ros/ros.h"

如果您已经包含了 `ros/ros.h`，那么可能是您在代码中的语法有误，导致编译器无法正确解析代码。您可以检查一下您的代码，看看是否有其他语法错误。

excepted expression

'b'excepted expression' 的意思是“期望表达式”。这通常是编程语言中的一个错误提示，意味着编译器或解释器在该位置期望有一个表达式，但却发现了其他类型的语句或表达式。这个错误提示通常提示需要检查代码的语法和上下文，以找出并修复导致错误的代码。