matlab三维空间刚体运动

在MATLAB中，可以使用旋转矩阵来实现三维空间的刚体运动。旋转矩阵是一种正交矩阵，它可以保持长度、角度、面积等特征不变的仿射变换，即内积和度量不变。旋转矩阵的逆等于它的转置，同时行列式的值为正负1。

在MATLAB中，可以使用makehgtform函数来创建旋转矩阵。例如，如果给定一个单位向量normal和旋转角度theta，可以使用下面的代码创建旋转矩阵Matrix_Rot：

theta=acos(costheta);
Matrix_Rot=makehgtform('axisrotate',normal,theta);

其中，normal是旋转轴的单位向量，theta是旋转角度。这样，Matrix_Rot就是表示刚体运动的旋转矩阵。

更多关于旋转矩阵的信息，可以参考维基百科的页面和博客文章。关于MATLAB中的刚体运动和旋转矩阵的应用，还可以参考博客文章。

总结起来，MATLAB中的三维空间刚体运动可以通过旋转矩阵来实现，旋转矩阵是一种正交矩阵，它可以保持长度、角度、面积等特征不变的仿射变换。在MATLAB中，可以使用makehgtform函数来创建旋转矩阵。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [3D视觉（三）刚体运动及matlab实现](https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/78524498)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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