如何在ESP-IDF中正确初始化GPIO?

在ESP-IDF中初始化GPIO通常涉及以下几个步骤：

1. **包括头文件**：
首先，在代码中包含`esp_GPIO.h`头文件，这是用于GPIO操作的基本库。

#include <esp_gpio.h>

2. **声明GPIO口**：
如果你想使用特定的GPIO引脚，需要定义其数字编号。例如，如果你想使用GPIO0作为输出，可以这样做：

#define GPIO_PIN led_gpio // 你需要定义的实际GPIO引脚编号

3. **初始化GPIO**：
使用`gpio_init()`函数将GPIO配置为所需的模式，如输入、输出或推挽输出。例如，设置为输出模式：

void setup() {
    gpio_num_t gpio_num = GPIO_PIN; // 使用上面定义的GPIO_PIN变量
    gpio_set_mode(gpio_num, GPIO_MODE_OUTPUT); // 将GPIO设置为输出
}

4. **设置GPIO状态**：
对于输出，你可以使用`gpio_write()`来设置GPIO的高电平（1）或低电平（0）。

void set_led_state(bool state) {
    gpio_write(gpio_num, state);
}

5. **释放GPIO**：
当不再需要使用GPIO时，记得关闭它以释放系统资源：

void cleanup() {
    gpio_deinit(gpio_num); // 关闭GPIO
}