linux4.9下如何编写应用程序控制I2C

在Linux 4.9下，可以使用i2c-dev驱动程序来控制I2C总线。以下是一些基本步骤：

1. 安装i2c-tools： `sudo apt-get install i2c-tools`
2. 确认I2C总线是否已启用：`sudo i2cdetect -l`
3. 打开I2C总线设备文件：`sudo modprobe i2c-dev`，这会在/dev目录下创建i2c-N文件，其中N是总线号。
4. 用open()函数打开设备文件，使用ioctl()函数发送I2C信号。

以下是一些示例代码，用于向I2C设备写入和读取数据：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int file;
    char *filename = "/dev/i2c-1"; // I2C总线1
    int addr = 0x68; // I2C从设备地址
    char buf[2];

    if ((file = open(filename, O_RDWR)) < 0) {
        printf("Failed to open I2C device.\n");
        return 1;
    }

    if (ioctl(file, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
        printf("Failed to select I2C device.\n");
        return 1;
    }

    // 写入数据
    buf[0] = 0x00; // 寄存器地址
    buf[1] = 0x12; // 数据
    if (write(file, buf, 2) != 2) {
        printf("Failed to write to I2C device.\n");
        return 1;
    }

    // 读取数据
    buf[0] = 0x00; // 寄存器地址
    if (write(file, buf, 1) != 1) {
        printf("Failed to write to I2C device.\n");
        return 1;
    }
    if (read(file, buf, 1) != 1) {
        printf("Failed to read from I2C device.\n");
        return 1;
    }
    printf("Data read: 0x%x\n", buf[0]);

    close(file);
    return 0;
}

在以上示例代码中，我们使用了/dev/i2c-1作为I2C总线设备文件，选择了从设备地址0x68，写入了0x12到寄存器地址0x00，并读取了该地址的数据。如果一切正常，将会输出读取的数据。