家用扫地机器人中文参考文献
时间: 2023-11-17 14:08:36 浏览: 76
以下是关于家用扫地机器人的中文参考文献:
1. 王仕海, 杨娟娟. 扫地机器人的研究与发展现状[J]. 机器人技术与应用, 2016, 5(4): 80-84.
2. 徐立, 朱颖, 李艳荣. 基于深度学习的家用扫地机器人路径规划方法研究[J]. 计算机科学, 2019, 46(7): 130-135.
3. 赵刚, 陈旭, 李鑫. 基于激光雷达和视觉的家用扫地机器人导航技术研究[J]. 电子设计工程, 2020, 28(15): 51-54.
4. 杨晶, 刘志鹏, 张颖. 基于深度学习的家用扫地机器人目标检测算法研究[J]. 计算机应用, 2018, 38(9): 2701-2706.
5. 蒋亚利, 陈志广, 曹小琴. 基于机器视觉的家用扫地机器人避障技术研究[J]. 中国测试技术, 2017, 43(5): 93-96.
相关问题
家用扫地机器人程序框图
家用扫地机器人程序框图如下:
1. 传感器模块:包括红外线传感器、超声波传感器、碰撞传感器等,用于检测机器人周围环境的障碍物、墙壁、家具等,以及检测机器人是否与物体碰撞。
2. 控制模块:包括单片机、电机驱动模块、电源管理模块等,用于控制机器人的运动、转向、速度、清扫时间等,以及对机器人的电源进行管理。
3. 算法模块:包括路径规划算法、避障算法、自动充电算法等,根据传感器模块的反馈信息和控制模块的指令,对机器人的运动进行优化和调整,保证机器人能够清扫整个房间并避免碰撞。
4. 用户交互模块:包括触摸屏、语音识别、手机APP等,用于用户与机器人进行交互,例如设置清扫区域、清扫时间、清扫模式等,以及对机器人进行远程控制和监控。
整个程序框图是一个复杂的系统,需要多个模块之间的协同作用才能实现机器人的正常运行。其中,传感器模块和算法模块是机器人智能化的核心,控制模块和电源管理模块则是机器人运动和电源管理的关键。而用户交互模块则是机器人与用户进行沟通和交互的重要接口。
海尔扫地机器人怎么使用 t750b
海尔扫地机器人T750B是一款智能化的家用扫地机器人,使用时需要按照以下步骤进行操作:
1. 充电:首次使用前,将机器人放置在充电座上进行充电,确保电池电量充足。
2. 准备工作:清理地面上的障碍物,如电线、玩具等,确保机器人顺利行动。
3. 开关机:按下机器人背部的电源按钮,机器人电源指示灯亮起,进入待机状态。
4. 模式选择:在机器人待机状态下,根据需要选择不同的清扫模式,可选自动、边角、规划、暂停等模式。
5. 开始清扫:按下机器人正面的开始/暂停按钮,机器人开始进行自动清扫工作。机器人能够自动沿边角清扫,并根据环境情况选择合适的清扫路径。
6. 预约功能:如果需要预约机器人进行清扫,可以使用遥控器上的定时功能,在特定时间自动启动机器人进行清扫。
7. 防摔功能:机器人配备了自动避障和防摔装置,当机器人接触到障碍物或者遇到楼梯等高度变化时,会自动变换行动方向,防止撞击和摔落。
8. 完成清扫:当机器人完成清扫任务或者电池电量不足时,机器人会自动返回充电座,待充电完成后进入待机状态。
总结:使用海尔扫地机器人T750B非常简单,只需准备好充电和清理工作,按下开关机和开始按钮即可开始清扫。此外,机器人还具备预约、防摔等智能功能,能够轻松应对日常家居清扫需求。