如何通过Lora用python脚本将modbus指令发送给传感器

要通过LoRa使用Python脚本发送Modbus指令，需要使用相应的LoRa模块和Modbus库，并按照以下步骤进行：

1. 配置LoRa模块。使用你所使用的LoRa模块提供的API或命令，设置模块的传输频率、功率、编码方式等参数，并通过SPI或UART等接口与计算机进行连接。

2. 配置Modbus通信。使用Python的modbus-tk库，建立与传感器的Modbus通信连接。通常，需要设置传感器的地址、通信协议和数据格式等参数。

3. 编写Modbus指令。根据传感器的通信协议和数据格式，编写要发送的Modbus指令。通常，Modbus指令需要转换为二进制格式，并按照协议要求的格式进行编码。

4. 使用LoRa模块发送指令。使用你所使用的LoRa模块提供的API或命令，向传感器发送Modbus指令。通常，需要将指令转换为十六进制格式，并将其作为数据包发送。

5. 等待响应。发送指令后，需要等待传感器的响应。根据Modbus协议要求，传感器可能会返回一个应答消息，其中包含指令执行结果或传感器状态信息。你需要解析应答消息，以获取传感器返回的信息。

以下是一个基本的Python示例代码，用于实现向传感器发送Modbus指令并接收响应：

import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_tcp
import serial
import time

# 配置LoRa模块
lora = serial.Serial("COM1", 115200, timeout=1)
lora.write("AT+MODE=0\r\n".encode())
lora.write("AT+BAND=915000000\r\n".encode())
lora.write("AT+CFG=433000000,10,7,1,1,1,0,0,0,0,3000,8,4\r\n".encode())

# 配置Modbus通信
master = modbus_tcp.TcpMaster(host="192.168.1.1", port=502)
master.set_timeout(5.0)

# 编写Modbus指令
command = [0x01, 0x03, 0x00, 0x64, 0x00, 0x02, 0x05, 0xC5]

# 使用LoRa模块发送指令
lora.write("AT+SENDHEX=01".encode() + bytes(command).hex().encode() + "\r\n".encode())

# 等待响应
time.sleep(1)
response = lora.readline()
print("Response:", response.decode())

# 解析响应消息
if response:
    data = response.decode().split(",")
    if len(data) == 2 and data[0] == "+RECV":
        response = bytes.fromhex(data[1].strip())
        print("Response:", response)
        result = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 100, 2)
        print("Result:", result)

上述代码中，假设LoRa模块连接到计算机的COM1串口，Modbus从站地址为1，Modbus TCP服务器地址为192.168.1.1。代码中的指令为读取100地址开始的2个保持寄存器。指令转换为十六进制格式后为`01 03 00 64 00 02 05 C5`。发送指令时，先将指令转换为十六进制格式，并将其发送到LoRa模块中。然后等待LoRa模块返回响应消息，解析响应消息后使用Modbus库执行相应的读取指令，最后打印读取结果。需要根据具体情况进行修改。