std_msgs::Int8MultiArray如何取值

`std_msgs::Int8MultiArray` 是一个 ROS 消息类型，表示一个一维数组。你可以使用以下方法来获取它的值：

// 假设你已经订阅了一个名为 "my_topic" 的 std_msgs::Int8MultiArray 消息
void myCallback(const std_msgs::Int8MultiArray::ConstPtr& msg) {
    // 获取消息中的数据
    std::vector<int8_t> data = msg->data;

    // 遍历数组
    for (int i = 0; i < data.size(); i++) {
        int8_t value = data[i];
        // 处理数组中的每个值
    }
}

这里，我们使用 `msg->data` 获取消息中的数据，它返回一个 `std::vector<int8_t>` 类型的数组。你可以使用 `for` 循环来遍历数组，并对每个值进行处理。