基于FPGA的视觉角度感知及目标检测装置研究

本研究旨在设计一种基于FPGA的视觉角度感知及目标检测装置，该装置可以实现对不同角度下的目标进行快速准确的检测和识别。

具体研究内容包括：

1. FPGA硬件设计：采用Xilinx公司的FPGA芯片，利用Verilog语言进行硬件设计，实现高速数据传输和图像处理。

2. 视觉角度感知算法设计：设计基于深度学习的目标检测算法，能够对目标进行多角度感知和识别。

3. FPGA实现目标检测算法：将目标检测算法进行硬件加速，利用FPGA的并行计算能力，实现快速高效的目标检测。

4. 实验验证：通过实验验证，评估该装置的检测精度和速度，并与其他常见的目标检测方法进行比较。

预期成果：

1. 设计一种基于FPGA的视觉角度感知及目标检测装置，能够在多角度下快速准确地检测和识别目标。

2. 通过实验验证，证明该装置具有高效性和精确性，并可应用于实际场景中。