无人机的输入信号给了偏航角，没给翻滚角和俯仰角是不是代表翻滚角和俯仰角为0

不一定。如果没有给出翻滚角和俯仰角的输入信号，只给出了偏航角的信号，那么无人机只会绕着垂直轴旋转。此时，如果无人机之前存在翻滚角和俯仰角，那么它们不会立即变为0，而是会逐渐衰减至0。因此，如果要使无人机的翻滚角和俯仰角为0，需要在给出偏航角信号的同时，还需要控制翻滚角和俯仰角的变化，使它们逐渐衰减至0。

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无人机的输入信号给了偏航角，没给翻滚角和俯仰角，得到的X和Y的新坐标如何计算

如果只给了无人机的偏航角，而没有给出翻滚角和俯仰角，那么无人机只会绕着垂直轴旋转。这时，无人机的X和Y方向的坐标变化可以通过以下公式计算：

新的X坐标 = 原来的X坐标 * cos(偏航角) + 原来的Y坐标 * sin(偏航角)

新的Y坐标 = 原来的Y坐标 * cos(偏航角) - 原来的X坐标 * sin(偏航角)

其中，cos和sin函数分别表示余弦和正弦函数。这个公式实际上是在将原来的X和Y坐标绕着垂直轴旋转了一个角度，这个角度就是输入的偏航角。

无人机的输入信号给了偏航角，没给翻滚角和俯仰角，X，Y，Z的新坐标如何计算

如果只给了偏航角，那么无人机只会绕着垂直于地面的轴旋转，而不会有翻滚和俯仰的动作。因此，新的 X 和 Y 坐标仍然与之前相同，只有 Z 坐标会改变。

具体来说，假设无人机的初始位置为 (x0, y0, z0)，偏航角为 theta，无人机沿着垂直于地面的轴旋转后，新的高度为 z1，则计算公式如下：

z1 = z0

其中，z1 就是无人机旋转后的新高度坐标。