无人机的输入信号给了偏航角，没给翻滚角和俯仰角是不是代表翻滚角和俯仰角为0

不一定。如果没有给出翻滚角和俯仰角的输入信号，只给出了偏航角的信号，那么无人机只会绕着垂直轴旋转。此时，如果无人机之前存在翻滚角和俯仰角，那么它们不会立即变为0，而是会逐渐衰减至0。因此，如果要使无人机的翻滚角和俯仰角为0，需要在给出偏航角信号的同时，还需要控制翻滚角和俯仰角的变化，使它们逐渐衰减至0。