stm32步兵战车发射

对于STM32步兵车的发射功能，根据提供的引用内容，暂时没有具体描述。但是可以根据STM32的功能来进行推测和解释。STM32微控制器通常具有GPIO（通用输入输出）功能，可以通过设置相应的引脚为输出模式，控制步兵车的发射。同时，根据引用中提到的RNG（随机数发生器）和RTC（实时时钟）功能，这也可能与发射功能有关，例如在发射时使用随机数或定时触发。

相关问题

stm32f103红外发射

在STM32F103上进行红外发射需要使用定时器的通道来控制红外发射器的GPIO口。通常情况下，我们会使用其中一个通道作为红外发射的输出比较口。在你提供的引用中，使用了TIM3的通道4作为红外发射的输出比较口。

在代码方面，你需要设置TIM3的通道4的输出比较寄存器（CCR4）来控制红外发射的频率。你可以根据红外发射器的要求设置合适的频率。

同时，你也需要设置相应的GPIO口作为红外发射器的控制口。在你提供的引用中，红外发射器的控制口被连接到了STM32F103的一个GPIO口，通过控制该GPIO口的电平状态来控制红外发射器的开关。

根据你的需求，你可以通过编写代码来控制TIM3的通道4和相应的GPIO口，实现红外发射功能。通过配置定时器和GPIO的相关寄存器，你可以在按键触发的时候切换成发射状态，并发送红外数据。

请注意，在实现红外发射功能时，还需要参考红外发射器的规格说明书，确保你正确设置了频率和其他相关参数。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【单片记笔记】基于STM32F103的NEC红外发送接收使用同一个定时器的一体设计](https://blog.csdn.net/qq997758497/article/details/103383405)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [基于stm32f103的红外对管（TCRT5000）接收发送](https://blog.csdn.net/weixin_45215354/article/details/107885426)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

stm32红外发射代码

STM32红外发射代码用于控制STM32微控制器通过红外线发射器发送红外信号。下面是一个简单的红外发射代码示例：

首先，我们需要配置GPIO引脚用于连接红外发射器。假设我们选择使用PB0引脚作为红外发射器的控制引脚：

#include <stm32f4xx.h>

#define IR_LED_PIN GPIO_PIN_0
#define IR_LED_PORT GPIOB

void IR_LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    // 使能GPIOB时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
    // 配置GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = IR_LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
    HAL_GPIO_Init(IR_LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

然后，我们可以定义发送红外信号的函数。以下是一个简单的发送红外信号的函数示例：

void IR_LED_SendSignal(uint8_t data)
{
    // 设置PB0引脚为高电平
    HAL_GPIO_WritePin(IR_LED_PORT, IR_LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
    
    // 发送起始位
    HAL_Delay(9000);
    
    // 发送数据位
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        // 发送一个数据位的高电平
        HAL_GPIO_WritePin(IR_LED_PORT, IR_LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
        // 等待562.5µs
        HAL_Delay(562);
        
        // 判断当前数据位是0还是1，并设置对应的低电平
        if ((data & (1 << i)) == 0)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(IR_LED_PORT, IR_LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_Delay(562);
        }
        else
        {
            HAL_GPIO_WritePin(IR_LED_PORT, IR_LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
            HAL_Delay(1688);
        }
    }
    
    // 发送停止位
    HAL_GPIO_WritePin(IR_LED_PORT, IR_LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(562.5);
}

最后，我们可以在主函数中调用上述函数来发送红外信号。在这个例子中，我们将发送一个字节的数据（0xAA）：

int main(void)
{
    // 初始化红外发射器
    IR_LED_Init();
    
    // 发送红外信号
    IR_LED_SendSignal(0xAA);
    
    while (1)
    {
        // 循环等待
    }
}

这就是一个简单的STM32红外发射代码示例。实际使用时，你可能需要根据具体的红外通信协议和红外发射器的特性进行调整。