STM32F407HAL：APP\esp8266\wifi_config.c(65): error: #20: identifier "NVIC_InitTypeDef" is undefined

这个错误提示表明在你的代码中使用了未定义的标识符 "NVIC_InitTypeDef"。这通常是因为你没有包含相关的头文件或者头文件中没有定义该标识符。

对于STM32F407HAL，"NVIC_InitTypeDef" 是在 "stm32f4xx_hal_cortex.h" 头文件中定义的。你需要确认你的代码中是否包含了该头文件。如果没有，可以在文件开头添加以下语句：

#include "stm32f4xx_hal_cortex.h"

如果已经包含了该头文件，那么可能是你的编译器没有正确配置。你可以检查编译器配置和版本，以确保它支持该头文件。