stm32 hal 库窗口喂狗代码

时间: 2023-09-11 16:08:19 浏览: 222
以下是使用STM32 HAL库喂狗的示例代码: ```c #include "stm32fxxx_hal.h" void IWDG_Init(uint32_t timeout_ms) { // 使能IWDG时钟 __HAL_RCC_IWDG_CLK_ENABLE(); // 配置IWDG预分频器(可选)和重载值 uint32_t prescaler = IWDG_PRESCALER_256; uint32_t reload_value = timeout_ms * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000 / 256); // 初始化IWDG IWDG_HandleTypeDef hiwdg; hiwdg.Instance = IWDG; hiwdg.Init.Prescaler = prescaler; hiwdg.Init.Reload = reload_value; HAL_IWDG_Init(&hiwdg); } void IWDG_Feed(void) { // 喂狗 HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); } ``` 在此示例中,我们首先使用`__HAL_RCC_IWDG_CLK_ENABLE()`函数使能IWDG时钟。然后,我们设置IWDG的预分频器和重载值,然后初始化IWDG。最后,我们可以使用`HAL_IWDG_Refresh()`函数喂狗。 请注意,IWDG喂狗应该在主程序中的循环中执行,以避免IWDG重置。
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stm32hal库看门狗

### STM32 HAL库中看门狗的使用教程及配置方法 #### 独立看门狗(IWDG) 高性能STM32微控制器具备高达72MHz以上的主频,能应对高速数据处理需求;其集成有GPIO、USART、SPI、I2C等多种外设资源,适用于不同场景下的通信和控制任务[^1]。对于独立看门狗而言,在程序运行过程中如果发生异常情况未能及时喂狗,则会触发系统复位。 为了初始化并启动独立看门狗,可以利用如下代码: ```c // 初始化结构体定义 IWDG_HandleTypeDef hiwdg; void MX_IWDG_Init(void) { // 设置预分频系数为4096, 重装载值设置为FFFH hiwdg.Instance = IWDG; hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4096; hiwdg.Init.Reload = 4095; if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 在主循环或其他适当位置定期调用刷新函数来防止超时复位: ```c while (1) { /* USER CODE BEGIN WHILE */ HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } ``` #### 窗口看门狗(WWDG) 窗口看门狗具有更严格的监控机制,它不仅限定了最大允许的时间间隔还规定了一个最小时间范围内的有效操作次数。当计数器递减至设定阈值之下而未被重新加载时同样会引起复位动作。此外,WWDG拥有三个主要寄存器用于管理和监测设备的工作状态:`WWDG_CR`, `WWDG_CFR`, 和 `WWDG_SR`[^2]。 下面是一个简单的测试例子展示了如何通过CubeMX生成的基础框架下实现对PB7引脚周期性的高低电平切换以及定时刷新独立看门狗的操作[^3]: ```c for (int i = 0; i < 10; ++i) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7); HAL_Delay(500); HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); } while (1) { } ```

STM32看门狗HAL库怎么用

STM32的看门狗(Watchdog)是一种硬件计时器,用于检测系统是否出现故障或死锁,并在出现故障时重置系统。HAL库是STM32的一种软件库,提供了一些便捷的函数来控制硬件模块,包括看门狗模块。下面是使用HAL库控制看门狗的步骤: 1. 首先,在CubeMX中使能看门狗模块,配置其预分频和重载值。 2. 在代码中包含相关的头文件: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" ``` 3. 初始化看门狗模块: ```c WWDG_HandleTypeDef hwwdg; hwwdg.Instance = WWDG; hwwdg.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8; // 预分频系数 hwwdg.Init.Window = 0x7F; // 看门狗窗口值 hwwdg.Init.Counter = 0x7F; // 看门狗计数器初值 hwwdg.Init.EWIMode = WWDG_EWI_DISABLE; // 早期中断模式 HAL_WWDG_Init(&hwwdg); ``` 4. 启动看门狗计时器: ```c HAL_WWDG_Start(&hwwdg); ``` 5. 在主程序中定期喂狗: ```c HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg); ``` 注意,喂狗的时间间隔应该小于看门狗的计数器初值和窗口值之差,否则系统会被看门狗重置。 6. 如果程序出现异常,在异常处理函数中关闭看门狗: ```c void SysTick_Handler(void) { /* 关闭看门狗 */ HAL_WWDG_Stop(&hwwdg); /* 处理异常 */ ... } ``` 以上就是使用HAL库控制STM32看门狗的基本步骤,具体实现时需要根据自己的需求进行配置和调整。
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