.flags = IORESOURCE_IRQ,

时间: 2024-02-14 14:21:31 浏览: 127

LINUX设备树学习文档

### Linux设备树学习文档知识点详解 #### 设备树的基本概念设备树（Device Tree, DT）是一种用于描述硬件的数据结构和语言。它主要用于操作系统能够理解的硬件描述方式，避免操作系统中硬编码具体的机器细节。设备树的核心优势在于其提供了一种机制来解耦硬件配置信息与操作系统之间的依赖关系，使得操作系统可以更加灵活地适应不同的硬件平台。 #### 设备树的历史与发展设备树最初在2005年的PowerPC Linux中被引入。随着时间的发展，它的应用范围不断扩大，现在已经被广泛应用于多种架构上，包括ARM、MicroBlaze、MIPS、PowerPC、SPARC以及X86等。特别值得一提的是，在X86架构中，例如Intel Atom处理器（凌动处理器），也已经采用了设备树技术。这表明设备树技术已经成为了跨平台硬件配置的标准之一。 #### 设备树的终极目标设备树的目标是为了解决传统上需要在内核中硬编码硬件配置信息的问题，通过设备树，这些信息可以以文本形式存储在特定的文件中（通常是`.dts`或`.dtsi`文件），然后由工具编译成二进制格式（`.dtb`文件）。这样做的好处是可以根据不同的硬件配置动态生成相应的内核镜像，而无需重新编译整个内核。 #### 设备树的应用示例为了更直观地展示设备树的作用，我们可以对比使用设备树前后的情况。 ##### 使用设备树前的静态资源定义在使用设备树之前，硬件资源通常是通过静态结构体在内核代码中定义的，如下面的例子所示： ```c static struct resource dm9000_resource1[] = { { .start = 0x20100000, .end = 0x20100000 + 1, .flags = IORESOURCE_MEM }, { .start = IRQ_PF15, .end = IRQ_PF15, .flags = IORESOURCE_IRQ | IORESOURCE_IRQ_HIGHEDGE } }; static struct platform_device dm9000_device1 = { .name = "dm9000", .id = 0, .num_resources = ARRAY_SIZE(dm9000_resource1), .resource = dm9000_resource1, }; static struct platform_device *ip0x_devices[] __initdata = { &dm9000_device1, &dm9000_device2, }; static int __init ip0x_init(void) { platform_add_devices(ip0x_devices, ARRAY_SIZE(ip0x_devices)); } ``` 这种静态定义的方法虽然简单直接，但是不够灵活，一旦硬件配置发生变化，就需要修改内核源码并重新编译。 ##### 使用设备树后的动态资源定义在使用设备树后，同样的硬件资源可以通过`.dts`文件来描述： ```dts eth: eth@4,c00000 { compatible = "davicom,dm9000"; reg = <40x00c00000 0x2 40x00c00002 0x2>; interrupt-parent = <&gpio2>; interrupts = <14 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; }; ``` 在启动过程中，通过调用`of_platform_populate()`函数，可以从设备树节点动态生成`platform_device`结构体，实现硬件资源的动态配置。 #### 驱动程序的变化使用设备树之后，驱动程序的代码几乎保持不变。驱动程序仍然通过`platform_get_resource()`函数获取资源信息。这种方式的好处在于减少了驱动程序的维护成本，同时也提高了代码的可移植性。 ```c static int dm9000_probe(struct platform_device *pdev) { ... db->addr_res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); db->data_res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1); db->irq_res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0); ... } static struct platform_driver dm9000_driver = { .driver = { .name = "dm9000", .pm = &dm9000_drv_pm_ops, .of_match_table = of_match_ptr(dm9000_of_matches), }, .probe = dm9000_probe, .remove = dm9000_drv_remove, }; ``` 设备树不仅简化了硬件资源的管理，还极大地增强了操作系统的灵活性和可扩展性。通过将硬件配置信息从内核代码中分离出来，设备树成为了一种高效的跨平台解决方案，为现代嵌入式系统设计带来了极大的便利。

这段代码是在声明一个名为led_resource的结构体数组，并且初始化了数组的第二个元素。这个元素表示一个IORESOURCE_IRQ类型的资源，即中断资源。.start和.end字段都是0，因为中断没有具体的内存地址范围，只有中断号。.flags字段表示这个资源的特性，这里是IORESOURCE_IRQ，表示这是一个中断资源。

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.flags = IORESOURCE_IRQ,

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[1] = { .start = 0, .end = 0, .flags = IORESOURCE_IRQ, }

static struct resource led_resource[] = { [0] = { .start = 0xFE200000, .end = 0xFE200000 + 0x30 - 1, .flags = IORESOURCE_MEM, }, [1] = { .start = 0, .end = 0, .flags = IORESOURCE_IRQ, } };

static struct resource led_resource[] = {/*声明发光二极管占用的端口资源*/ [0] = { .start = 0xFE200000, .end = 0xFE200000 + 0x30 - 1, .flags = IORESOURCE_MEM, }, [1] = { .start = 0, .end = 0, .flags = IORESOURCE_IRQ, } };

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static struct resource led_resource[] = {/声明发光二极管占用的端口资源/ [0] = { .start = 0xFE200000, .end = 0xFE200000 + 0x30 - 1, .flags = IORESOURCE_MEM, }, [1] = { .start = 0, .end = 0, .flags = IORESOURCE_IRQ, } };