S32K144 怎么关闭 jtag接口

在S32K144芯片中，关闭JTAG接口需要通过改变相应的寄存器配置来实现。具体步骤如下：

1. 首先需要打开MCR寄存器的SWDE位，以使能软件调试接口。

2. 然后需要将相应的复用引脚配置为SWD模式，这可以通过PORT模块的PCR寄存器来完成。

3. 最后，需要将MCR寄存器的JTAG位清零，以禁用JTAG接口。

以下是示例代码：

void disableJtag(void)
{
    // Disable JTAG interface
    // Enable software debug interface
    SIM->SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK;
    SIM->SDID |= SIM_SDID_REVID(0x1);
    if (((SIM->SDID >> 12u) & 0x7u) == 0x02u)
    {
        /* S32K14x */
        PORTA->PCR[3] = (PORT_PCR_MUX(7) | PORT_PCR_DSE_MASK); /* PORTA3 as SWD_DIO */
        PORTA->PCR[2] = (PORT_PCR_MUX(7) | PORT_PCR_DSE_MASK); /* PORTA2 as SWD_CLK */
        MCM->CR &= ~MCM_CR_DFCDA_MASK;
        MCM->CR |= MCM_CR_DFCIC_MASK;
    }
    else
    {
        /* S32K11x */
        PORTA->PCR[0] = (PORT_PCR_MUX(7) | PORT_PCR_DSE_MASK); /* PORTA0 as SWD_DIO */
        PORTA->PCR[1] = (PORT_PCR_MUX(7) | PORT_PCR_DSE_MASK); /* PORTA1 as SWD_CLK */
    }
    // Clear JTAGEN bit
    MCM->CR &= ~MCM_CR_JTAGEN_MASK;
}

其中，MCM_CR寄存器是MCM模块的控制寄存器，SDID寄存器是系统设备ID寄存器，PCR寄存器是PORT模块的复用控制寄存器。在代码中，通过判断SDID寄存器的值，来确定芯片型号，从而选择相应的引脚配置。最后，通过改变MCM_CR寄存器的JTAGEN位来禁用JTAG接口。

需要注意的是，关闭JTAG接口会影响芯片的调试和编程，因此在实际应用中需要慎重考虑。