利用 ePWM 模块编写三相全桥逆变电路的发波程序，载波频率10Khz。

好的，我会尽力为您提供代码示例。以下是一个使用 ePWM 模块编写三相全桥逆变电路的发波程序的示例：

#include "F2837xD_device.h"
#include "F2837xD_Examples.h"

// 定义 PWM 周期和占空比
#define PWM_PERIOD 2000 // PWM 周期为 2000 个时钟周期
#define DUTY_CYCLE 1000 // 占空比为 50%

void InitEPwm1(void);
void InitEPwm2(void);
void InitEPwm3(void);

void main(void)
{
    // 初始化系统时钟和 GPIO
    InitSysCtrl();
    InitGpio();
    
    // 初始化三个 ePWM 模块
    InitEPwm1();
    InitEPwm2();
    InitEPwm3();
    
    // 使能 ePWM 模块
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
    EDIS;
    
    // 主循环
    while (1) {
        // 这里可以添加需要执行的操作
    }
}

// 初始化 ePWM1
void InitEPwm1(void)
{
    // 配置 GPIO
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1; // 将 GPIO0 配置为 PWM1A
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1; // 将 GPIO1 配置为 PWM1B
    EDIS;
    
    // 配置时钟和计数器
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 上升下降计数模式
    EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PERIOD; // PWM 周期
    EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0; // 相位偏移
    EPwm1Regs.TBCTR = 0; // 计数器初始值
    
    // 配置占空比
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = DUTY_CYCLE; // PWM1A 占空比
    EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB = DUTY_CYCLE; // PWM1B 占空比
    
    // 配置计数器控制器
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 禁用相位偏移
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 在计数器计数到 0 时同步
    
    // 配置死区时间
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; // 放置死区时间于 A 端口
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // 死区时间启用
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // 死区时间输出高电平
    EPwm1Regs.DBRED = 50; // 上升沿死区时间
    EPwm1Regs.DBFED = 50; // 下降沿死区时间
    
    // 配置 PWM 输出
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // 计数器计数到 0 时 PWM1A 输出高电平
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // 计数器计数到 CMPA 时 PWM1A 输出低电平
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET; // 计数器计数到 0 时 PWM1B 输出高电平
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR; // 计数器计数到 CMPB 时 PWM1B 输出低电平
}

// 初始化 ePWM2
void InitEPwm2(void)
{
    // 配置 GPIO
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1; // 将 GPIO2 配置为 PWM2A
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 1; // 将 GPIO3 配置为 PWM2B
    EDIS;
    
    // 配置时钟和计数器
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 上升下降计数模式
    EPwm2Regs.TBPRD = PWM_PERIOD; // PWM 周期
    EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = PWM_PERIOD / 3; // 相位偏移，设置 120 度
    EPwm2Regs.TBCTR = 0; // 计数器初始值
    
    // 配置占空比
    EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = DUTY_CYCLE; // PWM2A 占空比
    EPwm2Regs.CMPB.bit.CMPB = DUTY_CYCLE; // PWM2B 占空比
    
    // 配置计数器控制器
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 启用相位偏移
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // 在外部同步信号时同步
    
    // 配置死区时间
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; // 放置死区时间于 A 端口
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // 死区时间启用
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // 死区时间输出高电平
    EPwm2Regs.DBRED = 50; // 上升沿死区时间
    EPwm2Regs.DBFED = 50; // 下降沿死区时间
    
    // 配置 PWM 输出
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // 计数器计数到 0 时 PWM2A 输出高电平
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // 计数器计数到 CMPA 时 PWM2A 输出低电平
    EPwm2Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET; // 计数器计数到 0 时 PWM2B 输出高电平
    EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR; // 计数器计数到 CMPB 时 PWM2B 输出低电平
}

// 初始化 ePWM3
void InitEPwm3(void)
{
    // 配置 GPIO
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 1; // 将 GPIO4 配置为 PWM3A
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5 = 1; // 将 GPIO5 配置为 PWM3B
    EDIS;
    
    // 配置时钟和计数器
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 上升下降计数模式
    EPwm3Regs.TBPRD = PWM_PERIOD; // PWM 周期
    EPwm3Regs.TBPHS.bit.TBPHS = PWM_PERIOD * 2 / 3; // 相位偏移，设置 240 度
    EPwm3Regs.TBCTR = 0; // 计数器初始值
    
    // 配置占空比
    EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = DUTY_CYCLE; // PWM3A 占空比
    EPwm3Regs.CMPB.bit.CMPB = DUTY_CYCLE; // PWM3B 占空比
    
    // 配置计数器控制器
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 启用相位偏移
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // 在外部同步信号时同步
    
    // 配置死区时间
    EPwm3Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; // 放置死区时间于 A 端口
    EPwm3Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // 死区时间启用
    EPwm3Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // 死区时间输出高电平
    EPwm3Regs.DBRED = 50; // 上升沿死区时间
    EPwm3Regs.DBFED = 50; // 下降沿死区时间
    
    // 配置 PWM 输出
    EPwm3Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // 计数器计数到 0 时 PWM3A 输出高电平
    EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // 计数器计数到 CMPA 时 PWM3A 输出低电平
    EPwm3Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET; // 计数器计数到 0 时 PWM3B 输出高电平
    EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR; // 计数器计数到 CMPB 时 PWM3B 输出低电平
}

这个程序初始化了三个 ePWM 模块，每个模块对应三相全桥逆变电路中的一个半桥。在每个模块中，我们配置了 GPIO、时钟和计数器、占空比、计数器控制器、死区时间和 PWM 输出。最后，我们使能了 ePWM 模块。在主循环中，您可以添加需要执行的操作。请注意，这个示例程序并不能直接使用，需要根据您的具体硬件配置进行修改。