window下安装point-cloud-annotation-tool
时间: 2023-06-06 09:02:30 浏览: 292
安装point-cloud-annotation-tool需要按以下步骤进行:
1. 首先需要在windows系统中安装Anaconda,可以在 https://www.anaconda.com/products/distribution 下载对应版本的Anaconda进行安装。
2. 安装完成Anaconda后,需要在Anaconda prompt中创建一个新的环境,命名为“pcl”,并指定python版本为3.7。
3. 进入环境后,使用conda install命令安装必要的依赖库,如pyqt、qvgl等。同时,需要安装pcl库,由于pcl库比较大,建议到 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 下载对应版本的pcl进行安装。
4. 安装完成依赖库和pcl库后,可以使用git clone命令将point-cloud-annotation-tool项目克隆到本地。克隆完成后,进入到point-cloud-annotation-tool目录下,使用python setup.py install命令安装point-cloud-annotation-tool。
5. 安装完成后,在Anaconda prompt中激活“pcl”环境,启动point-cloud-annotation-tool,可以使用指令python -m point_cloud_annotation_tool.gui或者python main.py启动。启动后会打开一个图形界面,可以通过该界面载入点云数据、进行标注、保存标注结果等操作。
总结起来,安装point-cloud-annotation-tool需要先在windows系统中安装Anaconda,然后创建一个新的环境,并安装必要的依赖库和pcl库。最后克隆point-cloud-annotation-tool项目到本地,并使用python setup.py install命令安装point-cloud-annotation-tool。启动point-cloud-annotation-tool需要在Anaconda prompt中激活“pcl”环境,使用指令python -m point_cloud_annotation_tool.gui或者python main.py启动。
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