ubuntu安装d435i

要在Ubuntu上安装RealSense D435i，您需要执行以下步骤：
1. 首先，确保您的系统已更新。使用以下命令更新软件包列表并升级现有软件包：
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
2. 安装realsense D435i SDK和realsense-ros。您可以使用以下命令完成安装：
sudo apt-get install ros-kinetic-librealsense2
sudo apt-get install ros-kinetic-realsense2-camera
3. 在安装完成后，您可以通过运行以下命令来验证安装是否成功：
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch