qt串口iap升级,怎么通过串口写数据,然后等待下位机反馈,收到反馈,继续发下一帧数据
时间: 2024-06-01 19:01:46 浏览: 24
您可以使用以下步骤通过串口写数据,等待下位机反馈,并收到反馈后继续发下一帧数据:
1. 打开串口并设置串口参数,例如波特率、数据位、停止位、校验位等。
2. 通过串口发送第一帧数据到下位机,等待下位机的反馈。
3. 在等待下位机反馈的过程中,您可以使用Qt的定时器功能来定时检查串口是否有数据可读。如果串口有数据可读,您可以使用Qt的串口读取函数来读取串口数据。
4. 如果下位机反馈了数据,您可以对反馈数据进行处理,例如检查反馈数据是否符合协议要求。
5. 如果反馈数据符合要求,您可以继续发送下一帧数据,重复步骤2-4,直到所有数据都被发送和接收完毕。
6. 如果反馈数据不符合要求,您可以重新发送当前帧数据,重复步骤2-4,直到下位机正确接收到数据。
注意事项:
1. 在发送和接收数据时,建议使用Qt的信号和槽机制,避免在UI线程中阻塞。
2. 在接收数据时,建议设置一个缓冲区,避免数据丢失或溢出。
3. 在发送数据时,建议将数据分帧发送,避免一次性发送过多数据导致下位机无法正确接收。
相关问题
qt串口iap升级,怎么通过串口写数据,然后等待下位机反馈,反馈内容为0xCC 0X030X06 0X09,收到反馈,继续发下一帧数据
可以使用Qt的QSerialPort类来实现串口通讯。具体步骤如下:
1. 创建QSerialPort对象并设置串口参数,例如:
```
QSerialPort serialPort;
serialPort.setPortName("COM1");
serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
```
2. 打开串口:
```
if (serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {
// 打开成功
} else {
// 打开失败
}
```
3. 发送数据:
```
QByteArray data;
// 将要发送的数据填充到data中
serialPort.write(data);
```
4. 接收数据:
```
QByteArray responseData;
while (serialPort.waitForReadyRead(100)) {
responseData += serialPort.readAll();
// 判断是否收到反馈
if (responseData.endsWith(QByteArray::fromHex("CC030609"))) {
// 收到反馈,继续发下一帧数据
responseData.clear();
QByteArray nextData;
// 将下一帧数据填充到nextData中
serialPort.write(nextData);
}
}
```
需要注意的是,串口通讯是一种异步操作,需要使用waitForReadyRead等函数来等待数据的到来。在接收数据时,建议使用while循环加上waitForReadyRead函数,以确保能够及时接收到所有数据。同时,为了避免数据粘包等问题,建议在发送数据时,每帧数据之间加上一定的延时。
qt串口IAP升级案例
该案例是一个基于Qt串口实现的IAP升级功能的应用程序。主要涉及到串口通信、文件读写、数据校验等内容,可以作为学习Qt串口编程的一个例子。
1. 应用场景
在一些嵌入式设备中,需要通过串口进行固件升级,这就需要实现一个IAP升级功能。该功能的实现流程如下:
1.1. PC端将升级文件通过串口发送给设备端;
1.2. 设备端接收到文件后进行数据校验,确保文件无误;
1.3. 设备端将升级文件写入到Flash中;
1.4. 设备端重启,完成固件升级。
2. 实现思路
在该案例中,我们使用Qt串口实现了PC端和设备端之间的通信,PC端负责发送升级文件,设备端负责接收升级文件并进行数据校验和写入Flash操作。
具体实现流程如下:
2.1. PC端发送升级文件
在PC端,我们需要打开串口并发送升级文件。可以使用QSerialPort类来实现:
```
QSerialPort serialPort;
serialPort.setPortName("COM1");
serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
serialPort.open(QIODevice::WriteOnly);
QFile file("firmware.bin");
if (file.open(QIODevice::ReadOnly)) {
QByteArray data = file.readAll();
serialPort.write(data);
file.close();
}
```
在上述代码中,我们先创建一个QSerialPort对象,并设置串口号和波特率。然后打开串口,并读取升级文件“firmware.bin”的内容,将其通过串口发送出去。
2.2. 设备端接收升级文件
在设备端,我们需要监听串口并接收升级文件。同样可以使用QSerialPort类来实现:
```
QSerialPort serialPort;
serialPort.setPortName("COM1");
serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
serialPort.open(QIODevice::ReadOnly);
QFile file("firmware.bin");
if (file.open(QIODevice::WriteOnly)) {
while (serialPort.waitForReadyRead()) {
QByteArray data = serialPort.readAll();
file.write(data);
}
file.close();
}
```
在上述代码中,我们先创建一个QSerialPort对象,并设置串口号和波特率。然后打开串口,并循环等待串口有数据可读。读取到数据后,将其写入升级文件“firmware.bin”中。
2.3. 设备端校验升级文件
在设备端接收完升级文件后,我们需要对其进行数据校验,确保文件无误。可以使用CRC校验算法来实现:
```
bool calculateCrc(QByteArray data, quint32 &crc)
{
quint32 poly = 0xEDB88320;
quint32 tempCrc = 0xFFFFFFFF;
for (int i = 0; i < data.size(); i++) {
tempCrc ^= (quint8)data.at(i);
for (int j = 0; j < 8; j++) {
if (tempCrc & 0x00000001) {
tempCrc = (tempCrc >> 1) ^ poly;
} else {
tempCrc = tempCrc >> 1;
}
}
}
crc = ~tempCrc;
return true;
}
```
在上述代码中,我们先定义一个32位的CRC多项式以及一个32位的临时CRC变量。然后循环读取升级文件中的每个字节,并根据CRC算法计算出CRC值。最后将CRC值取反,得到最终的校验值。
2.4. 设备端写入Flash
在设备端校验完升级文件后,我们需要将其写入到Flash中。可以使用QFile类和QDataStream类来实现:
```
QFile file("firmware.bin");
if (file.open(QIODevice::ReadOnly)) {
quint32 crc;
QByteArray data = file.readAll();
if (calculateCrc(data, crc)) {
QDataStream stream(&data, QIODevice::ReadOnly);
quint32 address = 0x08000000;
while (!stream.atEnd()) {
QByteArray buffer = stream.read(1024);
if (buffer.size() < 1024) {
buffer.append(QByteArray(1024 - buffer.size(), 0xFF));
}
if (writeFlash(address, buffer)) {
address += buffer.size();
} else {
break;
}
}
}
file.close();
}
```
在上述代码中,我们先打开升级文件“firmware.bin”,然后读取其中的数据,并计算出CRC校验值。接着创建一个QDataStream对象,以1024字节为单位循环读取数据并写入到Flash中。写入Flash的具体实现可以根据设备的具体情况而定。
2.5. 设备端重启
在设备端升级完成后,我们需要重启设备,以使新的固件生效。可以使用QProcess类来实现:
```
QProcess process;
process.start("reboot");
```
在上述代码中,我们创建一个QProcess对象,并调用系统命令“reboot”来重启设备。
3. 总结
通过上述实现流程,我们完成了一个基于Qt串口实现的IAP升级功能。在实际应用中,我们可以根据具体的需求来进行修改和扩展。