pion webrtc如何修改sdp

Pion WebRTC提供了一种方便的方式来修改SDP（Session Description Protocol），以实现对媒体协商的控制。下面是一些修改SDP的方法：

1. 修改SDP中的音频和视频编码：通过修改SDP中的"m="行可以更改音频和视频的编码协议、传输协议和端口号。例如，你可以使用"opus"代替"PCMU"来更改音频编码。

2. 修改SDP中的带宽限制：通过修改SDP中的"b="行可以更改媒体流的带宽限制。例如，你可以将音频流的带宽限制从128kbps降低到64kbps。

3. 修改SDP中的ICE候选地址：通过修改SDP中的"a=candidate"行可以更改ICE候选地址。例如，你可以将ICE候选地址从IPv4更改为IPv6。

4. 修改SDP中的DTLS加密参数：通过修改SDP中的"a=setup"和"a=fingerprint"行可以更改DTLS加密参数。例如，你可以将DTLS加密模式从"actpass"更改为"active"。

5. 修改SDP中的会话属性：通过修改SDP中的"a=group"和"a=mid"行可以更改会话属性。例如，你可以将音频流和视频流分别分组并分配唯一的ID。

要修改SDP，你可以使用以下代码片段作为参考：

// 获取本地SDP
offer := webrtc.SessionDescription{}
err = json.Unmarshal([]byte(sdp), &offer)
if err != nil {
    fmt.Println(err)
    return
}

// 修改SDP
offer.SDP = strings.Replace(offer.SDP, "PCMU", "opus", -1)
offer.SDP = strings.Replace(offer.SDP, "a=mid:0", "a=mid:audio", -1)
offer.SDP = strings.Replace(offer.SDP, "a=mid:1", "a=mid:video", -1)

// 创建应答
answer, err := peerConnection.CreateAnswer(nil)
if err != nil {
    fmt.Println(err)
    return
}

// 设置本地SDP
err = peerConnection.SetLocalDescription(answer)
if err != nil {
    fmt.Println(err)
    return
}

// 发送应答SDP给远端
sendSDP(answer)

这段代码将本地SDP中的"PCMU"替换为"opus"，并将音频流和视频流分别分配唯一的ID。请根据你的具体应用场景进行修改。