在Stateflow中构建嵌套流程图的状态机时，如何正确处理事件驱动的状态转移？请结合实例提供详细的建模步骤。

为了构建一个包含事件驱动状态转移和嵌套流程图的状态机，首先推荐阅读《Stateflow教程：构建状态图与流程图在Simulink中的应用》。这本书提供了一套完整的Stateflow使用指南，可以帮助你更好地理解Stateflow的基础概念和建模技术。

参考资源链接：[Stateflow教程：构建状态图与流程图在Simulink中的应用](https://wenku.csdn.net/doc/197s16if0n?spm=1055.2569.3001.10343)

在Simulink的Stateflow环境中，设计状态机主要通过以下步骤：

1. 打开Simulink并创建一个新模型，使用Stateflow提供的Chart图块来定义状态机。
2. 在Chart编辑器中，定义不同的状态（States），为每个状态命名，并设置其属性如入口动作（Entry）、出口动作（Exit）等。
3. 在状态内部，使用流程图（Flow Charts）来详细描述状态行为。流程图中的节点（Nodes）和决策（Decision）可以用来控制执行流程，而动作（Actions）则定义了在特定节点上执行的操作。
4. 添加事件（Events）和事件处理逻辑。在Stateflow中，可以创建事件对象，并在状态转移条件中使用它们来响应外部或内部事件。
5. 设计状态转移逻辑（Transitions），确保它们可以在接收到特定事件或满足某些条件时触发。这包括定义转移条件和目标状态，以及当转移发生时执行的动作。
6. 对于复杂的嵌套状态机，可以通过创建子状态（Substates）来组织状态。一个状态可以有多个子状态，形成状态层次结构，从而使得状态机更加清晰和易于管理。
7. 最后，确保你的状态机在设计上既满足功能需求，又能高效地响应事件驱动，以及能够正确地处理所有可能的状态转移和嵌套流程图的执行。

通过上述步骤，你可以有效地利用Stateflow在Simulink中设计出符合嵌入式系统需求的复杂状态机。Stateflow提供的直观的图表化建模环境，加上对事件驱动和并行机制的支持，可以大大简化嵌套流程图状态机的设计和实现过程。详细操作和技巧可以参考《Stateflow教程：构建状态图与流程图在Simulink中的应用》中的实战案例和高级功能讲解。

参考资源链接：[Stateflow教程：构建状态图与流程图在Simulink中的应用](https://wenku.csdn.net/doc/197s16if0n?spm=1055.2569.3001.10343)