在keil环境下用汇编语言写一个stm32f407串口程序

好的，以下是一个简单的汇编语言程序，用于在Keil环境下编写STM32F407串口程序：

; STM32F407串口程序
; 串口配置：波特率9600，无校验位，8位数据位，1位停止位

; 定义寄存器
USART1_BASE      equ 0x40011000
USART_SR         equ 0x00
USART_DR         equ 0x04
USART_BRR        equ 0x08
USART_CR1        equ 0x0C

; 定义常量
AHB1ENR          equ 0x40023830
USART1EN         equ 0x00000010
RCC_CFGR         equ 0x40023808
PLL_M            equ 8
PLL_N            equ 336
PLL_P            equ 2
PLL_Q            equ 7
SYSCLK           equ 168000000

; 初始化USART1
init_usart1:
    ; 使能USART1时钟
    ldr r0, =AHB1ENR
    ldr r1, [r0]
    orr r1, #USART1EN
    str r1, [r0]

    ; 设置USART1波特率
    ldr r0, =USART1_BASE
    mov r1, #0
    mov r2, #0
    mov r3, #0
    ldr r4, =SYSCLK
    add r4, r4, #PLL_N
    mov r5, #0
    mov r6, #0
    mov r7, #0
    mov r8, #0
    mov r9, #0
    mov r10, #0
    mov r11, #0
    mov r12, #0
    mov r13, #0
    mov r14, #0
    mov r15, #0
    bl set_usart_baud_rate

    ; 配置USART1
    ldr r0, =USART1_BASE
    ldr r1, [r0, #USART_CR1]
    orr r1, #0x2000
    orr r1, #0x0008
    orr r1, #0x0004
    str r1, [r0, #USART_CR1]

    bx lr

; 发送一个字符
send_char:
    ldr r0, =USART1_BASE
    ldr r1, [r0, #USART_SR]
    tst r1, #0x0080
    bne send_char
    strb r2, [r0, #USART_DR]
    bx lr

; 发送一个字符串
send_string:
    push {r4, r5, lr}
    ldr r4, =0
    ldr r5, =0
  loop:
    ldrb r5, [r0, r4]
    cmp r5, #0
    beq end_loop
    bl send_char
    add r4, #1
    b loop
  end_loop:
    pop {r4, r5, pc}

; 设置USART波特率
set_usart_baud_rate:
    push {r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11, r12, r13, r14, lr}
    mov r4, #PLL_M
    mov r5, #PLL_N
    mov r6, #PLL_P
    mov r7, #PLL_Q
    mul r5, r5, r8
    udiv r5, r5, r4
    udiv r9, r8, r4
    sub r10, r8, r9
    mul r7, r7, r10
    udiv r7, r7, r9
    lsl r7, r7, #4
    orr r6, r6, r7
    str r6, [r0, #USART_BRR]
    pop {r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11, r12, r13, r14, pc]

; 主程序
main:
    ; 初始化USART1
    bl init_usart1

    ; 发送一个字符串
    ldr r0, =message
    bl send_string

    ; 无限循环
  loop:
    b loop

; 数据段
message:
    dc.b "Hello, World!", 0

该程序使用汇编语言编写，实现了STM32F407的串口功能。首先，`init_usart1`函数用于初始化USART1，包括使能USART1时钟，设置波特率和配置USART1。然后，`send_char`函数用于发送一个字符，`send_string`函数用于发送一个字符串。最后，`main`函数初始化USART1并发送一个字符串，然后进入一个无限循环。