用C语言写出P2口控制四轮驱动小车，先直行，停止，左转右转

在C语言中控制四轮驱动小车通常需要硬件上的PWM信号来调整电机的速度，这里提供一个基本的框架思路，假设我们有两个电机分别控制左右两个轮子。由于没有实际的编程环境，下面的代码只是一个简化版本的示例，并未包含所有的错误处理和细节：

#include <avr/io.h> // 针对AVR微控制器的头文件

// 假设P2口有四个IO引脚，PB0和PB1控制左侧电机，PB2和PB3控制右侧电机
#define MOTOR_LEFT_A PORTB & (1 << PB0) // 右移一位是因为IO引脚通常按二进制位表示
#define MOTOR_LEFT_B PORTB & (1 << PB1)
#define MOTOR_RIGHT_A PORTB & (1 << PB2)
#define MOTOR_RIGHT_B PORTB & (1 << PB3)

void straight() {
    // 直行，两个电机同步前进或后退
    DDRB |= (1 << PB0); // 设置PB0和PB1为输出
    DDRB |= (1 << PB2); // 设置PB2和PB3为输出
    PORTB = (1 << PB0) | (1 << PB1) | (1 << PB2) | (1 << PB3);
}

void stop() {
    // 停止，关闭所有电机
    PORTB &= ~(MOTOR_LEFT_A | MOTOR_LEFT_B | MOTOR_RIGHT_A | MOTOR_RIGHT_B);
}

void left_turn() {
    // 左转，左轮后退，右轮前进
    PORTB &= ~MOTOR_LEFT_A; // 关闭左侧A
    PORTB |= MOTOR_LEFT_B;   // 开启左侧B
    PORTB &= ~MOTOR_RIGHT_A; // 关闭右侧A
    PORTB |= MOTOR_RIGHT_B;  // 开启右侧B
}

void right_turn() {
    // 右转，左轮前进，右轮后退
    PORTB |= MOTOR_LEFT_A;   // 开启左侧A
    PORTB &= ~MOTOR_LEFT_B;  // 关闭左侧B
    PORTB |= MOTOR_RIGHT_A;  // 开启右侧A
    PORTB &= ~MOTOR_RIGHT_B; // 关闭右侧B
}

int main(void) {
    while(1) {
        // 控制流程示例
        straight(); // 先直行
        delay_ms(1000); // 停顿一段时间
        stop();      // 停止
        turn_direction(random.choice("left", "right")); // 随机选择左转或右转
        // 更复杂的逻辑可以在这里添加如计数、传感器反馈等
    }
    return 0;
}

这个例子中使用了无限循环，并通过`random.choice()`模拟随机选择左转或右转。实际应用中，你需要根据你的硬件连接和具体需求修改代码。