macOS 安装ipopt

安装ipopt需要先安装Homebrew，然后使用Homebrew安装ipopt。具体步骤如下：
1. 打开终端，输入以下命令安装Homebrew：

/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"

2. 安装ipopt，输入以下命令：

brew install ipopt

3. 如果出现依赖问题，可以使用以下命令安装依赖：

brew install pkg-config openblas

4. 如果还有其他问题，可以尝试使用以下命令更新Homebrew并重新安装ipopt：

brew update
brew upgrade
brew install ipopt