在STM32CubeMX中如何配置STM32微控制器以支持CMSIS-RTOS，并通过STM32CubeProgrammer实现程序烧录？

为了配置STM32微控制器支持CMSIS-RTOS并进行程序烧录，首先推荐你阅读《STM32CubeMX IDE 1.0.0版发布：增强RTOS支持与程序烧录流程》这篇资源。文中详细介绍了如何在STM32CubeMX中进行RTOS的配置以及如何使用STM32CubeProgrammer工具进行烧录。

参考资源链接：[STM32CubeMX IDE 1.0.0版发布：增强RTOS支持与程序烧录流程](https://wenku.csdn.net/doc/1ei6t47od8?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，在STM32CubeMX中打开你的项目，选择合适的STM32芯片型号。接下来，通过Pinout视图或Middleware视图，找到RTOS的配置选项。在Middleware视图中，启用CMSIS-RTOS接口，并根据项目需求选择合适的CMSIS-RTOS版本（本例中为1.02版本）。配置完成后，点击“Project”菜单下的“Generate Code”按钮，STM32CubeMX将为你生成初始化代码和一个支持CMSIS-RTOS的项目框架。

之后，你需要在STM32CubeIDE中打开生成的项目。编写或修改你的应用程序代码，利用CMSIS-RTOS提供的API来创建和管理任务。编写代码时，参考CMSIS-RTOS文档来确保正确使用API函数。

程序编写完成后，在STM32CubeIDE中构建项目。构建成功后，将生成的.elf文件用STM32CubeProgrammer打开。在STM32CubeProgrammer中选择正确的设备和接口，进行擦除、编程和验证等操作。务必确认烧录前的设备连接正确，并选择合适的通信协议（如ST-LINK或SWD）。

通过以上步骤，你将能够将配置了CMSIS-RTOS的程序烧录到STM32微控制器中。为了更深入理解STM32CubeMX和STM32CubeProgrammer的使用，建议阅读《STM32CubeMX IDE 1.0.0版发布：增强RTOS支持与程序烧录流程》中更详细的步骤和最佳实践。

参考资源链接：[STM32CubeMX IDE 1.0.0版发布：增强RTOS支持与程序烧录流程](https://wenku.csdn.net/doc/1ei6t47od8?spm=1055.2569.3001.10343)