使用stm32f103c8t6写air530GPS定位获取的代码
时间: 2024-05-26 11:08:48 浏览: 17
使用STM32F103C8T6写AIR530 GPS定位获取的代码,主要分为以下几个步骤:
1. 配置串口通信:首先需要配置STM32F103C8T6的串口通信,将其与AIR530 GPS模块进行连接,并通过串口通信实现数据的传输。
2. 解析NMEA协议:AIR530 GPS模块输出的数据是基于NMEA协议格式的数据,因此需要对接收到的数据进行解析,提取其中的经纬度等信息。
3. 解析GGA语句:GGA语句是NMEA协议中用于定位信息输出的语句,包含了位置、时间、定位质量等信息。通过解析GGA语句,可以获取到定位信息。
4. 显示定位信息:将获取到的定位信息显示在LCD屏幕上,或者通过串口输出等方式进行显示。
下面是示例代码:
```
// STM32F103C8T6 AIR530 GPS定位获取示例代码
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#define GPS_USART USART1
void GPS_USART_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(GPS_USART, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(GPS_USART, ENABLE);
}
void GPS_USART_SendByte(uint8_t byte)
{
while (USART_GetFlagStatus(GPS_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(GPS_USART, byte);
}
void GPS_USART_SendString(char* str)
{
while (*str != '\0')
{
GPS_USART_SendByte(*str);
str++;
}
}
char GPS_USART_ReceiveByte(void)
{
while (USART_GetFlagStatus(GPS_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return USART_ReceiveData(GPS_USART);
}
void GPS_USART_ReceiveString(char* str)
{
uint8_t index = 0;
char ch;
while (1)
{
ch = GPS_USART_ReceiveByte();
if (ch == '\r' || ch == '\n')
{
str[index] = '\0';
break;
}
else
{
str[index] = ch;
index++;
}
}
}
void GPS_ParseGGA(char* gga_str, double* latitude, double* longitude)
{
char* token;
uint8_t count = 0;
token = strtok(gga_str, ",");
while (token != NULL)
{
if (count == 2)
{
// 纬度
*latitude = atof(token);
}
else if (count == 4)
{
// 经度
*longitude = atof(token);
}
token = strtok(NULL, ",");
count++;
}
}
int main(void)
{
char gps_buffer[128];
double latitude, longitude;
GPS_USART_Configuration();
while (1)
{
// 接收GPS数据
GPS_USART_ReceiveString(gps_buffer);
// 解析GGA语句
if (strstr(gps_buffer, "$GPGGA") != NULL)
{
GPS_ParseGGA(gps_buffer, &latitude, &longitude);
// 在LCD屏幕上显示经纬度信息
// ...
// 通过串口输出经纬度信息
char str[64];
sprintf(str, "latitude: %f, longitude: %f\r\n", latitude, longitude);
GPS_USART_SendString(str);
}
}
}
```
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