stm32 timer初始化

STM32微控制器中的定时器初始化通常涉及到设置定时器的基本配置，包括工作模式、预分频器、计数器结构等。以下是基本步骤：

1. **选择定时器**：STM32有多种定时器可供选择，如TIM1, TIM2, TIM3等，每种定时器的功能和特性可能会有所不同。

2. **实例化定时器**：通过头文件`tim.h`包含对应定时器的驱动，并创建定时器结构体实例，例如：

   TIM_HandleTypeDef htim;

3. **配置定时器寄存器**：
- 初始化基本配置，比如时钟源、工作模式、中断功能等。这通常需要设置定时器控制寄存器（如TIM_TimeBaseStructure）。

   htim.Instance = TIMx; // 替换为实际的定时器编号

- 配置定时器周期和溢出事件。例如，如果你想要50毫秒的延时，你需要计算适当的计数值。
- 设置预分频器，调整定时精度。

4. **开启定时器**：

   HAL_TIM_Base_Init(&htim);

5. **启动定时器**：

   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 使用中断模式启动

或者

   HAL_TIM_Base_Start(&htim); // 如果不需要中断，直接启动定时器

6. **处理中断**（如果启用）：如果启用中断，在定时器溢出或其他指定条件满足时，你需要编写相应的中断服务函数（ISR），并注册到系统中。