SP432P410R控制HC-SR04超声波避障测距使用方法和例程,例程要求用c语音和库函数开发,不能用寄存器开发.分文件写,开发思路

你可以按照以下步骤使用SP432P410R控制HC-SR04超声波避障测距模块，并使用C语言和库函数进行开发。请注意，这是一个简单的例程，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。

1. 创建工程和文件：
- 在你的开发环境中创建一个新的C语言工程。
- 创建以下文件：main.c, ultrasonic.h, ultrasonic.c。

2. 配置GPIO：
- 打开ultrasonic.h文件，并定义超声波模块所需的触发引脚和接收引脚。
- 在ultrasonic.c文件中，使用库函数配置这两个引脚为输出和输入。

3. 初始化超声波模块：
- 在ultrasonic.h文件中定义一个初始化函数，例如ultrasonic_init()。
- 在ultrasonic.c文件中实现该函数，使用库函数初始化超声波模块所需的GPIO引脚。

4. 触发测距：
- 在ultrasonic.h文件中定义一个触发测距函数，例如ultrasonic_trigger()。
- 在ultrasonic.c文件中实现该函数，通过设置触发引脚为高电平一段时间来触发测距。

5. 接收测距结果：
- 在ultrasonic.h文件中定义一个接收测距结果的函数，例如ultrasonic_receive()。
- 在ultrasonic.c文件中实现该函数，使用库函数等待接收引脚的高电平并计时，然后将计时结果返回。

6. 主程序：
- 打开main.c文件，并在其中包含ultrasonic.h头文件。
- 在main函数中调用ultrasonic_init()函数初始化超声波模块。
- 使用ultrasonic_trigger()函数触发测距。
- 使用ultrasonic_receive()函数接收测距结果。
- 将测距结果进行处理和显示，例如通过串口输出。

这个例程使用C语言和库函数开发，避免了直接操作寄存器。你可以根据自己的需求对代码进行修改和优化。注意，在实际使用中，可能需要考虑一些延时和校准等因素。