stm32 速度环是干什么的

引用\[1\]:第十四讲《STM32 电机教程 14 - BLDC 电机速度闭环控制》已经介绍了BLDC电机的速度闭环控制（单环）实现，在实际的工程应用中，常常会需要多个控制闭环相互嵌套的如速度环内嵌电流环，在实现速度闭环控制时，电流也得到了控制。引用\[2\]:本节将基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH实现BLDC电机速度内嵌电流环实现BLDC速度控制！
根据以上引用内容可知，STM32速度环是用于实现BLDC电机的速度闭环控制的一种方法。在实际的工程应用中，常常会需要多个控制闭环相互嵌套，如速度环内嵌电流环。通过速度环的控制，可以实现对电机的速度进行精确控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32 电机教程 15 - BLDC 速度环内嵌电流环](https://blog.csdn.net/zhanglifu3601881/article/details/103210167)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [使用STM32实现OLED屏显](https://blog.csdn.net/qq_52362275/article/details/127573490)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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