安装 UHD 驱动并调用 Python API

UHD（Universal Hardware Driver），又称为V4L2（Video for Linux 2）驱动，是一个针对现代视频捕获设备的开源框架。要在Python中使用UHD并调用其API，你需要完成以下几个步骤：

1. **安装必要的库**：
- 首先，确保你的系统已经安装了Python以及必要的开发工具（如gcc和cmake）。对于Linux用户，通常可以在包管理器中找到它们。
- `pip install numpy python-v4l2 pylibftdi` 这些库将用于处理视频数据和硬件交互。

2. **下载和编译UHD库**：
- 访问UHD的GitHub仓库 https://github.com/uhdmv/uhd 或者克隆本地。
- 根据你的操作系统和需求构建库。例如，在Linux上，可能需要运行 `./bootstrap.sh && ./configure && make` 和 `sudo make install`。

3. **安装python-uhd模块**：
- 如果UHD提供了一个Python绑定（比如python3-uhd），可以直接通过pip安装。
- 如果没有现成的Python模块，可能需要自定义编译UHD，并配置使其生成Python接口，然后按照文档说明安装。

4. **在Python中导入和使用**：
- 使用`import uhd` 导入库，然后可以根据API文档来调用UHD的函数，如设置设备、打开视频流等。

from uhd import uhdf

# 初始化一个设备实例
uhd_device = uhdf.Device('uhd::usrp::x310', 'comedi')

# 打开设备并获取视频输入
uhd_device.open()
video_stream = uhd_device.get_rx.stream()

# 可能还需要设置参数，如采样率、频率等
video_stream.set_sample_rate(96e6)
...

# 当你需要关闭设备时
uhd_device.close()