QT上位机和PLC MODBUS TCP通讯代码

在QT（跨平台应用程序框架）上编写用于PLC（可编程逻辑控制器）MODBUS TCP通信的代码，通常需要以下几个步骤：

1. **设置环境**：首先，你需要安装Qt库，特别是它的网络模块，以便支持TCP连接。安装完成后，在项目中添加对QTCPServer和相关的数据处理类的引用。

#include <QObject>
#include <QTcpServer>

2. **创建服务器**：在QT上位机程序中，创建一个QTcpServer实例，监听特定的端口，并处理连接请求。

QObject *server = new QTcpServer(this);
connect(server, &QTcpServer::newConnection, this, &MyClass::handleNewConnection);
server->listen(QHostAddress::Any, 502); // 指定IP地址和端口号

3. **处理连接**：当有新连接时，`handleNewConnection`函数会被调用。在这里，你可以创建一个新的QTcpSocket对象并开始接收数据。

void MyClass::handleNewConnection(QTcpSocket* socket)
{
    connect(socket, &QTcpSocket::readyRead, this, &MyClass::readDataFromClient);
}

4. **解析MODBUS报文**：读取到的数据需要通过MODBUS协议解析。这通常涉及到解析功能码、寄存器地址等信息，并根据PLC文档进行相应的操作。

void MyClass::readDataFromClient()
{
    QByteArray data = socket->readAll();
    QDataStream stream(data);
    
    // 解析MODBUS帧，例如使用第三方库如modbus-tcp-cpp
    ModbusMessage msg;
    stream >> msg;

    // 根据msg内容执行相应的PLC指令，比如读取寄存器值
    uint16_t value = readRegister(msg.functionCode, msg.address);

    // 发送响应或处理数据
    // ...
}

5. **发送数据**：完成PLC操作后，如果有必要，可以将结果编码成MODBUS响应，然后发送回客户端。

记得在整个过程中处理错误和异常，并确保关闭套接字和服务器资源。