qnx系统下，获取usb读卡器的数据

在 QNX 系统下，要获取 USB 读卡器的数据，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你的 QNX 系统已经正确地识别了 USB 读卡器。你可以使用 `lsusb` 命令来查看系统是否能够正确识别并显示 USB 设备列表。

2. 使用 QNX 提供的 USB 库来进行 USB 设备的访问。你可以使用 `usbh_attach()` 函数来连接到 USB 主机控制器，并使用 `usbh_device_find()` 函数来找到你的 USB 读卡器设备。

3. 一旦你找到了 USB 读卡器设备，你可以使用 `usbh_device_open()` 函数打开设备，并使用 `usbh_endpoint_attach()` 函数来连接到读卡器的输入和输出端点。

4. 一旦你成功连接到了读卡器的端点，你可以使用 `usbh_transfer()` 函数来发送和接收数据。具体的数据传输方式和协议取决于你的读卡器设备。

需要注意的是，具体实现过程可能会因为不同的 USB 读卡器而有所差异。你需要根据你使用的具体设备和读卡器的规格来进行相应的开发和调试。同时，你也可以参考 QNX 官方文档和示例代码来帮助你完成这个任务。

相关问题

QNX下，如何获取系统指令的返回值

在QNX操作系统中，可以使用系统调用`system()`来执行一个shell命令，并获取其返回值。`system()`函数会返回命令的退出状态码，如果命令执行成功，则返回0，否则返回其他非零值。

下面是一个示例代码：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    int ret = system("ls /");
    if (ret == 0) {
        printf("Command executed successfully\n");
    } else {
        printf("Command failed with exit code %d\n", ret);
    }
    return 0;
}

在上述示例中，`system()`函数执行了`ls /`命令，如果命令执行成功，则输出`Command executed successfully`，否则输出`Command failed with exit code xxx`，其中`xxx`为命令的退出状态码。

QNX下，用Qt如何获取系统指令的返回值

在QNX下，可以通过调用QProcess类来执行系统命令，并获取其返回值。具体操作如下：

1. 引入QProcess头文件：

#include <QProcess>

2. 创建QProcess对象：

QProcess *process = new QProcess(this);

3. 执行系统命令：

QString command = "ls -l /";
process->start(command);

4. 等待命令执行完毕：

process->waitForFinished();

5. 获取命令返回值：

QByteArray result = process->readAllStandardOutput();

其中，result就是系统命令的返回结果。

注意：在QNX下可能需要使用QProcess::execute()函数来执行系统命令，而不是QProcess::start()。具体使用方法可以参考Qt官方文档。