opencv实现小球检测追踪c++代码

以下是一个基于OpenCV实现小球检测追踪的C++代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 加载视频
    VideoCapture cap("video.mp4");
    if (!cap.isOpened())
    {
        cout << "Could not open the video file" << endl;
        return -1;
    }

    // 创建颜色范围
    Scalar lower_red = Scalar(0, 150, 150);
    Scalar upper_red = Scalar(10, 255, 255);

    // 循环处理每一帧
    while (true)
    {
        // 读取当前帧
        Mat frame;
        cap >> frame;
        if (frame.empty())
        {
            break;
        }

        // 转换颜色空间
        Mat hsv, mask;
        cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV);

        // 检测小球
        inRange(hsv, lower_red, upper_red, mask);
        vector<vector<Point>> contours;
        findContours(mask, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
        if (contours.size() > 0)
        {
            // 找到最大轮廓
            int max_index = 0;
            double max_area = 0;
            for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
            {
                double area = contourArea(contours[i]);
                if (area > max_area)
                {
                    max_area = area;
                    max_index = i;
                }
            }

            // 计算最小外接圆
            Point2f center;
            float radius;
            minEnclosingCircle(contours[max_index], center, radius);

            // 绘制圆和中心点
            circle(frame, center, radius, Scalar(0, 255, 0), 2);
            circle(frame, center, 2, Scalar(0, 0, 255), 2);
        }

        // 显示结果
        imshow("frame", frame);

        // 按下q键退出循环
        if (waitKey(1) == 'q')
        {
            break;
        }
    }

    // 释放资源
    cap.release();
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

该代码使用了颜色过滤器和轮廓检测器检测小球，并计算最小外接圆绘制圆和中心点。在每一帧中，首先读取当前帧并转换颜色空间，然后使用颜色过滤器和轮廓检测器检测小球，找到最大轮廓并计算最小外接圆，最后绘制圆和中心点并显示结果。你可以根据需要调整颜色范围和算法参数。