STM32F407 haL库驱动u盘

在使用STM32F407芯片时，可以通过HAL库来驱动U盘。以下是基本步骤：

1. 在CubeMX中配置USB OTG FS模块并启用MSC存储器类。

2. 在HAL库中包含相应的头文件和库文件。

3. 初始化USB OTG FS模块并启用MSC存储器类。

4. 在main函数中编写读写U盘的代码。

以下是一个简单的例子：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "usb_host.h"

#define USB_TIMEOUT 1000

USBH_HandleTypeDef hUSB_Host;

int main(void)
{
    HAL_Init();

    /* Initialize USB Host Library */
    USBH_Init(&hUSB_Host, USBH_UserProcess, 0);

    /* Add Supported Class */
    USBH_RegisterClass(&hUSB_Host, USBH_MSC_CLASS);

    /* Start Host Process */
    USBH_Start(&hUSB_Host);

    while (1)
    {
        /* Handle USB Host Background Tasks */
        USBH_Process(&hUSB_Host);

        /* Check if MSC Device is ready */
        if (USBH_MSC_IsReady(&hUSB_Host))
        {
            /* Read Data from U Disk */
            uint8_t buf[512];
            uint32_t read_len;
            if (USBH_MSC_Read(&hUSB_Host, buf, 0, sizeof(buf), USB_TIMEOUT, &read_len) == USBH_OK)
            {
                /* Do something with the read data */
            }

            /* Write Data to U Disk */
            uint32_t write_len;
            if (USBH_MSC_Write(&hUSB_Host, buf, 0, sizeof(buf), USB_TIMEOUT, &write_len) == USBH_OK)
            {
                /* Do something after writing data */
            }
        }
    }
}

在这个例子中，我们使用了USBH_MSC_Read和USBH_MSC_Write函数来读写U盘数据。这些函数将数据写入或从U盘读取，并返回操作结果。当U盘连接并准备就绪时，我们可以在while循环中进行读写操作。

需要注意的是，U盘的读写速度取决于U盘本身的速度，以及USB OTG FS模块的配置和性能。如果出现性能问题，可以尝试调整USB OTG FS模块的配置或使用更高速的U盘。