写一个matlab代码解决以下问题：有两个物体：A和B，A和B处在一个平面上，A物体能检测到B物体与他的距离，A物体的坐标永远已知。当A物体在(x,y)处时检测到B物体与他的距离为R1，A物体在(x+l,y)处时检测到B物体与他的距离为R2，计算B物体的两个可能的坐标

以下是一个简单的 MATLAB 代码，用于解决这个问题：

% 已知参数
A = [x, y];     % A物体的坐标
R1 = 5;         % A物体在(x,y)处检测到B物体的距离
R2 = 7;         % A物体在(x+l,y)处检测到B物体的距离
l = 2;          % A物体移动的距离

% 计算B物体的两个可能坐标
d = norm(A + [l, 0] - A);    % A物体从(x,y)移动到(x+l,y)的距离
h = sqrt(R1^2 - ((R1^2 - R2^2 + d^2)/(2*d))^2);   % 通过勾股定理计算B物体到移动轨迹的距离
theta = atan2(h, (R1^2 - R2^2 + d^2)/(2*d));     % 计算B物体到A物体移动轨迹的角度
p1 = A + [l, 0] + [h*cos(theta + atan2(y - A(2), x - A(1))), h*sin(theta + atan2(y - A(2), x - A(1)))];
p2 = A + [l, 0] + [h*cos(theta + atan2(y - A(2), x - A(1)) + pi), h*sin(theta + atan2(y - A(2), x - A(1)) + pi)];

% 输出结果
disp(['B物体的可能坐标为：(', num2str(p1(1)), ', ', num2str(p1(2)), ') 和 (', num2str(p2(1)), ', ', num2str(p2(2)), ')']);

解释一下代码：

首先，我们定义了已知参数，即A物体的坐标、A物体在两个位置检测到B物体的距离和A物体移动的距离。然后，我们计算了A物体从一个位置移动到另一个位置的距离d。接下来，我们使用勾股定理计算B物体到移动轨迹的距离h，并使用反正切函数计算B物体到A物体移动轨迹的角度theta。最后，我们使用三角函数计算B物体的两个可能坐标p1和p2，并将结果输出。

请注意，这个代码只有在A物体和B物体处于同一平面上时才有效。如果A物体和B物体不在同一平面上，则需要进行适当的调整来解决这个问题。