SerialPortHandle

SerialPortHandle是一个用于控制串口通信的句柄，可以用它来打开、关闭串口端口，读取和写入数据等。在Python中，我们可以使用pyserial库来实现串口通信，其中serial.Serial()函数用于打开串口并返回一个SerialPortHandle对象。在使用SerialPortHandle对象之前，需要先配置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数，这些参数需要与串口设备的配置相匹配才能正常通信。常见的串口设备会在Linux系统中以设备文件的形式出现，可以通过访问文本文件的命令来访问它们。例如，一般串口会以/dev/ttyS#的格式显示，USB转串口适配器则会显示为/dev/ttyUSB#。因此，在Python中打开串口的代码可能如下所示：
serial_port = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
其中，'/dev/ttyUSB0'是串口设备文件路径，9600是波特率，timeout表示读取数据时的超时时间。接下来可以通过SerialPortHandle对象的read()和write()方法来读取和写入数据。

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