基于stm32f13c8t6、HCSR04,写一个代码，实现超声波测距

以下是基于stm32f13c8t6和HCSR04的超声波测距代码，可以参考：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA

void HCSR04_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

float HCSR04_GetDistance(void)
{
    u32 start_time = 0, end_time = 0;
    float distance = 0;

    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);

    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);
    start_time = SysTick->VAL;
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET);
    end_time = SysTick->VAL;

    if(end_time > start_time)
    {
        distance = (float)(end_time - start_time) * 100 / 72 / 2;
    }
    else
    {
        distance = (float)(start_time - end_time) * 100 / 72 / 2;
    }

    return distance;
}

int main(void)
{
    HCSR04_Init();
    Delay_Init();

    while(1)
    {
        float distance = HCSR04_GetDistance();
        printf("Distance: %.2f cm\r\n", distance);
        delay_ms(500);
    }
}

需要注意的是，该代码使用了自己编写的一个延时库delay.h，如果没有的话需要自行编写。此外，需要将printf函数与串口进行绑定，否则无法输出结果。