利用stm32写称重传感器代码

对于称重传感器的代码编写，需要先确定所使用传感器的具体型号，并查阅其手册，了解其数据的采集方式和通讯协议。

以下是一个简单的称重传感器代码示例，基于STM32的HAL库和串口通讯，使用HX711芯片进行数字转换和数据读取。

步骤1：引入头文件和定义变量

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define HX711_SCK_Pin GPIO_PIN_0
#define HX711_SCK_GPIO_Port GPIOB
#define HX711_DT_Pin GPIO_PIN_1
#define HX711_DT_GPIO_Port GPIOB

int32_t offset = 0;
float scale = 1.0;
char rxBuffer[10];
UART_HandleTypeDef huart1;

步骤2：初始化HAL库和串口

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  while (1)
  {
    if(HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)rxBuffer, 1, 100) == HAL_OK)
    {
      if(rxBuffer[0] == 'T') // 校准称重传感器
      {
        offset = HX711_Read();
        sprintf(rxBuffer,"Offset: %ld\r\n",offset);
        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)rxBuffer,strlen(rxBuffer),100);
      }
      else if(rxBuffer[0] == 'S') // 设置标定系数
      {
        HAL_UART_Transmit(&huart1,"Scale: ",7,100);
        HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t*)rxBuffer,6,100);
        scale = atof(rxBuffer);
        sprintf(rxBuffer,"%.2f\r\n",scale);
        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)rxBuffer,strlen(rxBuffer),100);
      }
      else if(rxBuffer[0] == 'R') // 读取称重数据
      {
        int32_t weight = (HX711_Read() - offset) / scale;
        sprintf(rxBuffer,"%ld\r\n",weight);
        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)rxBuffer,strlen(rxBuffer),100);
      }
    }
  }
}

步骤3：定义HX711读取函数

int32_t HX711_Read(void)
{
  int i;
  int32_t data = 0;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = HX711_SCK_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_Init(HX711_SCK_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_DT_GPIO_Port, HX711_DT_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1);
  GPIO_InitStruct.Pin = HX711_DT_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(HX711_DT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
  for (i = 0; i < 24; i++)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
    data <<= 1;
    if (HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DT_GPIO_Port, HX711_DT_Pin) == GPIO_PIN_SET)
    {
      data++;
    }
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  }
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
  data ^= 0x800000;
  data -= 0x800000;
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  return data;
}

这是一个简单的起始代码，也可以进行其他的操作，比如利用ADC读取模拟电压，并进行进一步的数值转换等。