opencv测动态视频二维码距离

要测量动态视频中二维码的距离，可以使用OpenCV库中的图像处理函数。以下是测量动态视频二维码距离的基本步骤：

1. 读取视频：使用OpenCV中的VideoCapture函数读取视频文件。

2. 提取二维码：使用OpenCV中的二维码识别函数对视频帧进行处理，提取出二维码。

3. 计算距离：根据二维码的特征点位置和相机参数计算出二维码在相机坐标系中的位置，并根据相机与二维码的距离公式计算出二维码距离。

4. 显示结果：将计算出的距离显示在视频帧上。

需要注意的是，测量距离需要相机的内外参数，如果没有这些参数，则需要进行相机标定。此外，还需要对二维码进行适当的处理，以便提取出二维码的特征点位置。

下面是一个简单的示例代码，用于测量动态视频中二维码的距离：

import cv2
import numpy as np

# 读取视频
cap = cv2.VideoCapture('video.mp4')

# 创建二维码检测器
detector = cv2.QRCodeDetector()

# 相机参数
fx = 1000
fy = 1000
cx = 320
cy = 240

# 循环处理每一帧
while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    if ret:
        # 转换为灰度图像
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

        # 检测二维码
        data, bbox, _ = detector.detectAndDecode(gray)

        # 如果检测到二维码
        if bbox is not None:
            # 提取特征点位置
            corners = np.float32([bbox[0], bbox[1], bbox[2], bbox[3]])

            # 计算二维码在相机坐标系中的位置
            obj_pts = np.float32([[0, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 1, 0], [1, 0, 0]])
            rvec, tvec, _ = cv2.solvePnP(obj_pts, corners, np.array([fx, fy, cx, cy]))

            # 计算距离
            distance = np.linalg.norm(tvec)

            # 显示距离
            cv2.putText(frame, 'Distance: {:.2f}m'.format(distance), (20, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2)

        # 显示视频帧
        cv2.imshow('frame', frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break

# 释放视频资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

上述代码中使用了OpenCV中的solvePnP函数计算二维码在相机坐标系中的位置，需要提供二维码的特征点位置和相机参数。在实际应用中，相机参数需要根据实际情况进行调整。