stm32f429igt6 HCLK为180MHZ，写SysTick定时器延时N个US代码

STM32F429IGT6微控制器的HCLK（系统时钟频率）为180MHz，要设置SysTick定时器延迟N个微秒（μs），你可以按照以下步骤编写代码：

首先，你需要包含必要的头文件，并配置SysTick定时器。在这个示例中，我们将假设已经设置了SysTick初始化并且它基于HCLK运行。

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义一个函数用于计算所需 SysTick 计数值
#define US_TO_TICKS(us) ((us * 180000) / (SystemCoreClock / 1000))

void delayNs(uint32_t nUs)
{
    uint32_t ticks = US_TO_TICKS(nUs);
    // 禁止SysTick中断，因为我们想要控制周期准确
    __disable_irq();

    while (ticks-- > 0); // 直到计数达到0

    // 重新开启中断
    __enable_irq();
}

这个`delayNs`函数会接收一个纳秒值nUs，并转换为对应的SysTick计数值。然后进入一个循环，每次循环减去一个计数值，直到计数器归零，期间禁止中断以保证定时精度。最后，函数恢复中断功能。

使用这个函数时，例如你想延迟500us，可以这么调用：

void main(void)
{
    // 其他主程序代码...

    // 设置500us延迟
    delayNs(500000);

    // 主程序其他部分...
}