openmv 用串口发送jgeg格式图像

OpenMV支持使用串口发送JPEG格式的图像，可以使用`sensor.snapshot()`函数获取图像帧，然后使用`image.compress()`函数将图像压缩为JPEG格式。最后，使用串口发送函数将压缩后的JPEG数据发送出去即可。

以下是一个示例代码，通过串口将压缩后的JPEG数据发送出去：

import sensor, image, time, ustruct
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

while(True):
    # 获取摄像头图像帧
    img = sensor.snapshot()

    # 压缩图像为JPEG
    buf = ustruct.pack("<i", img.size())
    buf += image.compress(img)

    # 发送JPEG数据
    uart.write(buf)

在上述代码中，我们将压缩后的JPEG数据打包为一个字节数组`buf`，其中前四个字节为图像数据长度，后面的字节为压缩后的JPEG数据。最后，我们使用串口的`write()`函数将数据发送出去。

在接收端，你需要解析接收到的数据，并将其转换为JPEG图像。具体实现方式可以参考以下代码：

import ustruct, sensor, image
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

while(True):
    # 读取JPEG数据长度
    len_bytes = uart.read(4)
    if len_bytes:
        # 解析JPEG数据长度并读取JPEG数据
        img_len = ustruct.unpack("<i", len_bytes)[0]
        img_bytes = uart.read(img_len)

        # 将JPEG数据转换为图像
        img = image.ImageIO(img_bytes)

        # 显示图像
        sensor.flush()
        img.display()

在上述代码中，我们首先读取四个字节的数据作为JPEG数据长度，然后读取对应长度的数据作为JPEG数据。接着，我们使用`ImageIO`类将JPEG数据转换为图像，并使用`display()`函数显示图像。