halcon中如何求两条线段的角平分线

在Halcon中，要求解两条线段的角平分线，首先需要确定两条线段的起点和终点。假设两条线段分别为AB和CD。

第一步，需要计算线段AB和CD的中点坐标。可以使用`LineMidPoint`函数，该函数需要传入两个参数，分别为线段的起点和终点坐标。如下所示：

midpoint_AB := LineMidPoint(StartPoint_AB, EndPoint_AB)
midpoint_CD := LineMidPoint(StartPoint_CD, EndPoint_CD)

第二步，计算线段AB和CD之间的夹角。可以使用`AngleLx`函数，该函数需要传入三个参数，分别为两个线段的起点和终点坐标。如下所示：

angle := AngleLx(StartPoint_AB[0], StartPoint_AB[1], EndPoint_AB[0], EndPoint_AB[1], StartPoint_CD[0], StartPoint_CD[1], EndPoint_CD[0], EndPoint_CD[1])

第三步，将角度除以2，得到角的一半。然后，利用`AngleLx`函数返回的夹角一半和线段AB的中点坐标，可以计算出角平分线的终点坐标。如下所示：

halved_angle := angle / 2.0

// 计算角平分线的终点坐标
endpoint := GenContourPolygonXld(midpoint_AB[0], midpoint_AB[1], halved_angle)

注意，以上代码只是描述了求解两条线段的角平分线的基本思路，具体的代码实现可能需要根据具体的场景进行调整和扩展。