stm32f7 pwm频率

STM32F7是一款基于ARM Cortex-M7内核的微控制器，具有丰富的外设资源。其中，PWM(Pulse Width Modulation)是一个重要的资源，它可以用于控制电机、LED灯、蜂鸣器等组件。

STM32F7的PWM外设具有多种工作模式和配置选项，其中包括PWM输入、PWM输出和PWM同步等模式。PWM输出模式是最常用的模式，因为它可以产生类比信号，包括方波、三角波、正弦波等。

PWM输出模式的主要参数包括频率和占空比。频率是波形的周期，它直接影响到PWM信号变化的速度和精确度。占空比则表示PWM信号中高电平的时间占整个周期的比例，它决定了信号的强度和调节范围。

在STM32F7中，PWM的频率是由TIM(Timer)控制的。它有多种模式和预分频器可供选择，可以满足不同应用场合的要求。在PWM输出模式下，频率可以通过TIM的预分频系数、时钟频率和自动重装值等参数来计算和设置。

例如，当TIM1的时钟频率为168MHz，预分频系数为8399，自动重装值为999时，则PWM信号的频率为10kHz。具体计算公式为：频率=时钟频率/(预分频系数*(自动重装值+1))=168MHz/(8399*1000)=10kHz。

当使用PWM模式时，用户还需注意TIM的工作模式、方向、计数模式等设置，以及GPIO的配置和中断控制等，这些都会影响PWM信号的产生和控制。

总的来说，STM32F7的PWM外设具有灵活、可靠、精确、多样化的特点，可以满足不同应用场景的需要。因此，熟练掌握PWM的参数和设置方法，是设计高性能嵌入式系统的必备技能之一。