TIMER的PWM工作原理

TIMER的PWM是一种基于定时器中断的输出模式，其工作原理如下：

1. 初始化TIMER的计数器和比较器。在PWM模式下，TIMER的计数器会以一定的频率自动递增，当计数器的值等于比较器的值时，TIMER会产生一个中断信号。

2. 在中断服务程序中，根据需要调整比较器的值。比较器的值决定了PWM波的占空比，即高电平的时间与周期的比例。可以通过调整比较器的值来改变PWM波的占空比，从而控制输出电压的大小。

3. 在每次中断发生时，TIMER会输出一个PWM波。当计数器的值小于比较器的值时，输出为高电平；当计数器的值大于比较器的值时，输出为低电平。通过不断重复这个过程，就可以输出一个占空比可调的PWM波。

4. 在PWM输出的过程中，可以通过调整比较器的值来改变PWM波的占空比，从而控制输出电压的大小。占空比越大，输出电压越高；占空比越小，输出电压越低。

总之，TIMER的PWM输出模式是通过定时器中断来实现的，通过调整比较器的值来改变PWM波的占空比，从而控制输出电压的大小。这种方式可以在单片机中实现高精度、高稳定性的PWM输出。