TIMER的PWM工作原理

TIMER的PWM是一种基于定时器中断的输出模式，其工作原理如下：

1. 初始化TIMER的计数器和比较器。在PWM模式下，TIMER的计数器会以一定的频率自动递增，当计数器的值等于比较器的值时，TIMER会产生一个中断信号。

2. 在中断服务程序中，根据需要调整比较器的值。比较器的值决定了PWM波的占空比，即高电平的时间与周期的比例。可以通过调整比较器的值来改变PWM波的占空比，从而控制输出电压的大小。

3. 在每次中断发生时，TIMER会输出一个PWM波。当计数器的值小于比较器的值时，输出为高电平；当计数器的值大于比较器的值时，输出为低电平。通过不断重复这个过程，就可以输出一个占空比可调的PWM波。

4. 在PWM输出的过程中，可以通过调整比较器的值来改变PWM波的占空比，从而控制输出电压的大小。占空比越大，输出电压越高；占空比越小，输出电压越低。

总之，TIMER的PWM输出模式是通过定时器中断来实现的，通过调整比较器的值来改变PWM波的占空比，从而控制输出电压的大小。这种方式可以在单片机中实现高精度、高稳定性的PWM输出。

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stm32高级定时器TIMER1的工作原理

STM32的高级定时器TIMER1是一种16位定时器，可以用于PWM输出、输入捕获和定时中断等功能。其工作原理如下：

1. 时钟源选择：TIMER1的时钟源可以选择内部时钟或外部时钟，通过设置TIM1_CR1寄存器中的CKD位来选择时钟源。

2. 预分频器设置：TIMER1的预分频器可以将时钟源的频率分频，从而调整计数器的计数速度。预分频器的值可以通过设置TIM1_PSC寄存器来实现。

3. 计数器计数：TIMER1的计数器会在每个时钟周期计数一次，并且在计数器达到设定值时触发中断或更新事件。

4. PWM输出：通过设置TIM1_CCMRx和TIM1_CCER寄存器来控制PWM输出的极性、占空比和输出通道。

5. 输入捕获：通过设置TIM1_CCMRx和TIM1_CCER寄存器来控制输入捕获的触发边沿和捕获通道，从而实现对外部信号的输入捕获。

6. 定时中断：通过设置TIM1_CR1寄存器中的UIE位来使能定时中断，并在计数器达到设定值时触发中断。

总之，TIMER1通过时钟源、预分频器、计数器、PWM输出、输入捕获和定时中断等功能，实现了对时间的精确控制。